51403519-160 K4LCN-16 HONEYWELL 会调整内部积分器值来匹配限定值 以避免 PID 重启终结 1.后

Honeywell
如果超过允许的比率或振幅，会调整内部积分器值来匹配限定值 以避免 PID 重启终结 1.后，PID 块会检查输出的极性(配置字%Ref+12 的第 2 位)，如果此位置 1，改变输出值的符号。 CV = PID 输出正限幅 或者 如果输出极性被设定，为 PID 输出负限幅 如果 PID 块为自动模式，后的 CV 值存放在手动命令字%Ref+13 中 Ft11
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51402455-100 MP-DNCF02-200 Honeywell 那麽每次改变的大变化量为 320*50/1000 或者说 16 个 CV 计数值

Honeywell
例如，如果小回转时 间为 100 秒，转换率为每秒大 320 个 CV 计数值。如果 dt 计算时间为 50 毫 秒，那麽每次改变的大变化量为 320*50/1000 或者说 16 个 CV 计数值。 之后 CV 输出与上下限幅值比较。如果超过某个限幅值，则 CV 输出值设定为 该限幅值。 Xerox 7024/7026/7080/​7280 Fax Ref
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51401583-100 EPNI CV Honeywell 振幅和比率限制 PID 块不会直接将计算得到的 PID 输出值赋给 CV

Honeywell
然后转到自动模式。如果将 Ki 为 0，这也起作用，除非在 进入自动模式后，积分器不是基于 Error 调节的。CV 振幅和比率限制 PID 块不会直接将计算得到的 PID 输出值赋给 CV。PID 的两种运算规则都会 将振幅和变化率限制强制加在输出控制变量上。大变化率等于 CV 大值 (32767)除以小回转时间(如果小回转时间大于 0)。 Invensy
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51306673-100 EPNI Honeywell控制和其他 PID 环控制这个 PID 的 CV 输出的情况下

Honeywell, 未分类
在前馈控制和其他 PID 环控制这个 PID 的 CV 输出的情况下，也可能用到 CV 偏差值。 如果用到积分增益 Ki，因为积分器作为可以看作自动的偏差量，所以这是一 般将 CV 偏差值设为 0。启动手动模式并且使用手动命令字(%Ref+13)将积分器 设定到期望的 CV FUJI AR30M0R-11G PUSHBUTTON MUSHROOM, GREE
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51305896-200 NIM MODEM Honeywell 如果你已经有 PID 增益值或者已经有 Ti 和 Td

Honeywell
ISA 的优点在于调节 Kc 时，同时改变比例，积分和微分项，这可能使调节更简单。如果你已经有 PID 增益值或者已经有 Ti 和 Td，使用 Kp = Kc Ki = Kc/Ti and Kd = Kc/Td 将它们转换为 PID 用户参数。 CV 偏差项是 PID 各个部分之外的附加项。如果只使用比例项，并且 PV=SP,ERROR=0，但是又不想令 C
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51305072-200 CLCN-A Honeywell 可以将配置字的第三位设为 1 来计算 PV 值变化量的微分

Honeywell, 未分类
如果不希望有这样的变 化，可以将配置字的第三位设为 1 来计算 PV 值变化量的微分。dt 值等于当前 逝去时间减去 PID 上一次执行时的逝去时间。 dt = PLC 当前逝去时间 - PLC 上一次执行 PID 逝去时间 微分 = (error ñ 上一次 error)/dt or (PV ñ 上一次 PV)/dt 如果配置字的第三位设为 1 使用独立的
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51196655-100 ACX633 Honeywell 这种情况下 Error= PV ñSP 如果你想要 CV 输出值与 PV 输入值做反向动作 (CV 下降时 PV 上升)

Honeywell
这种情况下 Error= PV ñSP 如果你想要 CV 输出值与 PV 输入值做反向动作 (CV 下降时 PV 上升)，而不 是像正常的那样 PV 上升，CV 就上升的话，可以使用反转动作模式。Error = (SP - PV) 或者(PV - SP)如果配置字的低位设为 1 微分一般是基于从 PID 后一次运算到现在的 Error 值的变化的，在改变 S
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4301-MBP-DFCM PROSOFT 增益 PID 块可以选用独立(PID_IND)运算规则

PROSOFT
PID 功能运算法则选择 (PIDISA 或 PIDIND) 和增益 PID 块可以选用独立(PID_IND)运算规则，或者选用标准 ISA (PID_ISA)版本 运算规则。二者区别在于如何定义积分和微分增益。 一般这两种 PID 类型下都有 Error= SP ñ PV，你可以将 Error 项(配置字 %Ref+12 的第 0 位)设为 1， Ranc
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3481 TRICONEX 如果 PID 块的采样时间不小于总计时间 的 1/2

TRICONEX
如下面关于设定回环增 益部分所讨论的，在 CV 发生阶跃时，总计时间常量，Tp+Tc，是一阶系统 PV 值达到 CV 值 63%所需要的时间。如果 PID 块的采样时间不小于总计时间 的 1/2，那麽 PID 块无法实现对此过程的控制。太大的采样时间会使控制不稳 定 。 采样时将不应大于总计时 Pacific Insight Electronics 2084
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