DSRF197 3BSE019297R1 ABB PLC 必须都没有 OEM 密码或更新时二者 OEM 密码相 同

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EZ 程序存储设备和 PLC 必须都没有 OEM 密码或更新时二者 OEM 密码相 同。如果有其他密码 EZ 程序存储设备将不执行某些功能。 EZ 程序存储设备直接插到 VersaMax PLC 端口 2 上。不需要电缆和连接器。 端口 2 直接给该存储设备供电。因为 EZ 程序存储设备在正常运行期间不用， 所以它不用一直插在 PLC 上。 ASEA BRO
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DSDP170 57160001-ADF ABB 用来存储和更新程序存储设备配置，应用程 序，和数据表。更新包括 EGD 和以太网用户参数

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EZ 程序存储设备 (IC200ACC003) 用来存储和更新程序存储设备配置，应用程 序，和数据表。更新包括 EGD 和以太网用户参数。编程器和 CPU 用来往设 备中写数据。除了往设备中写程序外，编程器还可以从 EZ 程序存储设备中读 取已有的数据，并且和编程器中文件进行比较。 一旦 EZ 程序存储设备中写入数据，这些数据就可以在不需要编程器的情况下 写
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DSDO115A 3BSE018298R1 ABB 按照输入 PV 值的改变除以 CV 值的输 出跃变改变计算过程增益 K

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一旦确定初始增益, 将其转换为整数。按照输入 PV 值的改变除以 CV 值的输 出跃变改变计算过程增益 K ，而不要使用 PV 或 CV 工程单位计算。所有时间 用秒作为单位。一旦 Kp, Ki 和 Kd 确定后，Kp 和 Kd 可以乘以 100 并且按整 数输入，Ki 可以乘以 1000 并输入到用户参数%RefArray 中去. INDRAMAT MT-
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DSDI146 3BSE007949R1 ABB Kd 通常不需要而且有干扰 PV 时无法工作

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找到稳定的 Kp 和 Ki 增益后, 试试增加 Kd 以获得较快的输入响应且不产生 振荡。Kd 通常不需要而且有干扰 PV 时无法工作。 6. 检查不同 SP 操作点时的增益，必要时加上死区和小回转时间。有些反向 过程还要求设置配置字误差标志位或极性位。 INDRAMAT TCM 1.1-08-W0 AC SERVO CAPACITOR DATA INSTR
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DSDI110AV1 3BSE018295R1 ABB 若 PV 溢出并且振荡 则减小 Kp。 4. 一旦找到 Kp 后，开始增加 Ki 直到溢出

ABB
如果 PV 响应太慢则增大 Kp，若 PV 溢出并且振荡 则减小 Kp。 4. 一旦找到 Kp 后，开始增加 Ki 直到溢出，该溢出应在 2～3 个循环中减弱至 稳定值。这可以通过减小 Kp 实现。也可以试试不同的阶跃和 CV 运行点。 STANLEY VIDMAR 2 SHELF STORAGE CABINET WITH 2 DOORS, 30 NACHI
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DSBC176 3BSE019216R1 ABB 并在不同值下设置 Manual Command (%Ref+13) 以检 查 CV 是否可以达到上下限

ABB
并在不同值下设置 Manual Command (%Ref+13) 以检 查 CV 是否可以达到上下限。记录 CV 点的 PV 值并装入 SP。 3. 设定较小增益，比如 100 * 大 CV/大 PV, 为 Kp 并且中止手动模式。 使 SP 值在 PV 大范围的 2 ～ 10% 变化，并且观察 PV 响应情况。 POWER COMPONENTS INC
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DSAO120A 3BSE018293R1 ABB设置参数包括调节回路增益 由于所有 PID 参数取决于所控制的过程

ABB
设置参数包括调节回路增益 由于所有 PID 参数取决于所控制的过程，所以没有现成的预定值，但是很容 易找到合适的回路增益。 1. 设置所有用户参数为 0, 设置 CV 上下限为高和低 CV 值。设定采样周 期为预定的过程时间常数 10 到 100. 2. 把模块置于手动模式， GROVE GEAR T14251 FLEX-A-LINE GEAR REDUCE
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DSAI130D 3BSE003127R1 ABB 从而每个扫描周期都进行 PID 运算。如果很多 PID 回路使用了大于扫描周期的采样时间

ABB
除非过程非常快，否则不需要将采样时间设为 0，从而每个扫描周期都进行 PID 运算。如果很多 PID 回路使用了大于扫描周期的采样时间，那麽在有很 多 PID 环同时完成计算时，CPU 的扫描时间会有很大的变化。解决的办法是 将控制 PID 块运行的位排在一个数列内，之后按顺序的把数列内的一位或几 位数据置 0。 FANUC A06B-6057-H007 S
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S21260-SRS DANAHER 采样时间也不能太 小，例如小于总计时间的 1/1000，或者积分器的 Ki * Error * dt 值趋向于 0 的 情况

DANAHER
采样时间应 小于 0.2 秒，差的情况下也不能大于 0.4 秒。另一方面，采样时间也不能太 小，例如小于总计时间的 1/1000，或者积分器的 Ki * Error * dt 值趋向于 0 的 情况。例如，如果有这样一个非常缓慢的过程，预计 PV 值会用 10 小时或者 36000 秒钟的时间到达终值的 63%时，采样时间应大于或等于 40 秒。 FANUC
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CLS208 WATLOW ANAFAZE 如果 PID 块的采样时间不小于总计时间 的 1/2

WATLOW ANAFAZE
如果 PID 块的采样时间不小于总计时间 的 1/2，那麽 PID 块无法实现对此过程的控制。太大的采样时间会使控制不稳 定 。 采样时将不应大于总计时间的 1/10(差的情况下也不能大于总计时间的 1/5)。例如，如果预计 PV 值会用 2 秒钟的时间到达终值的 2/3 GOODYEAR 569-009-254-002?00 Insta-Grip Hose
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