FM-C200 WESTOVER SCIENTIFIC 如果有这样-一个非常缓慢的过程，预计PV值会用10小时或者36000秒钟的时间到达最终值的63%时，采样时间应大于或等于40秒

WESTOVER SCIENTIFIC
或者积分器的Ki*Error*dt值趋向于0的情况。例如，如果有这样-一个非常缓慢的过程，预计PV值会用10小时或者36000秒钟的时间到达最终值的63%时，采样时间应大于或等于40秒。除非过程非常快，否则不需要将采样时间设为0,从而每个扫描周期都进行PID运算。如果很多PID回路使用了大于扫描周期的采样时间 988 Ft - 30 AWG Single R
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IMFEC12 ABB 如果预计PV值会用2秒钟的时间到达最终值的2/3，采样时间应小于0.2秒

ABB
采样时将不应大于总计时间的1/10(最差的情况下也不能大于总计时间的1/5)。例如，如果预计PV值会用2秒钟的时间到达最终值的2/3，采样时间应小于0.2秒，最差的情况下也不能大于0.4秒。另一方面，采样时间也不能太小，例如小于总计时间的1/1000 COLLINS 479S-6 VOR/ILS SIGNAL GENERATOR - NOW ON SALE!
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10332-00505 EJI 并使用过程反馈回来的PV值来确定Error，以便调节下一次的CV输出值。总计时间是-一个关键的过程参数

EJI
PID块设定一个CV输出给过程，并使用过程反馈回来的PV值来确定Error，以便调节下一次的CV输出值。总计时间是-一个关键的过程参数，这个参数确定PV在多长时间后响应CV的变化。如下面关于设定回环增益部分所讨论的，在CV发生阶跃时，总计时间常量，Tp+Tc,是--阶系统PV值达到CV值63%所需要的时间。如果PID块的采样时间不小于总计时间的1/2，那麼P
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IMASI23 ABB 不能令CV变化率大于最小回转时间设定的比采样时间和PI块时序PID块是数字化的模拟量控制函数

ABB
这意味着，手动命令不能令CV值大于正限幅值，小于正限幅值，也不能令CV变化率大于最小回转时间设定的比采样时间和PI块时序PID块是数字化的模拟量控制函数，所以PID输出方程式中的dt采样时间不能设为无穷小。受控的大部分过程可用--次或二次方程近似表示，相当于纯时间滞后。 Hp 70001A Mainframe ,Hp 70310A Precision Fre
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51403776-100 Honeywell 如果此位置1,改变输出值的符号。CV=PID正限幅输出或者.PID负限幅输出如果输出极性位被设定如果PID块为自动模式

Honeywell
最后，PID块会检查输出的极性(配置字%Ref+12的第2位)，如果此位置1,改变输出值的符号。CV=PID正限幅输出或者.PID负限幅输出如果输出极性位被设定如果PID块为自动模式，最后的CV值存放在手动命令字%Ref+13中。如果PID块为手动模式,CV值由手动命令设定，但是所有的比率和限幅值仍然起作用。 Eaton Advanced Electroni
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IMMFP12 ABB 转换率为每秒最大320个CV计数值。如果dt计算时间为50毫秒，那麼每次改变的最大变化量为320*50/1000或者说16个CV计数值

ABB
例如，如果最小回转时间为100秒，转换率为每秒最大320个CV计数值。如果dt计算时间为50毫秒，那麼每次改变的最大变化量为320*50/1000或者说16个CV计数值。之后CV输出与上下限幅值比较。如果超过某个限幅值，则CV输出值设定为该限幅值。如果超过允许的比率或振幅，会调整内部积分器值来匹配限定值以避免PID重启终结1. Electric Counte
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CP345 YOKOGAWA 只是Kp参数提到外面，积分增益=Kp*Ki,微分增益=Kp*Kd.在用户参数配置字中设定具体的位即可确定Error的符号

YOKOGAWA
ISA(PIDISA)运算与此类似，只是Kp参数提到外面，积分增益=Kp*Ki,微分增益=Kp*Kd.在用户参数配置字中设定具体的位即可确定Error的符号，微分作用和极性.C振幅和比率限制PID块不会直接将计算得到的PID输出值赋给CV。PID的两种运算规则都会将振幅和变化率限制强制加在输出控制变量上。最大变化率等于CV最大值(32767)除以最小回转时间
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IMMFP12 BAILEY 也可能用到CV偏差值。如果用到积分增益Ki,因为积分器作为可以看作自动的偏差量

BAILEY
在前馈控制和其他PID环控制这个PID的CV输出的情况下，也可能用到CV偏差值。如果用到积分增益Ki,因为积分器作为可以看作自动的偏差量，所以这是一般将CV偏差值设为0。启动手动模式并且使用手动命令字(%Ref+13)将积分器设定到期望的CV,然后转到自动模式。如果将Ki为0,这也起作用，除非在进入自动模式后，积分器不是基于Error调节的。 CUTLER
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3A99158G01 WESTINGHOUSE 用户参数输入CV偏差项是PID各个部分之外的附加项。如果只使用比例项

WESTINGHOUSE
Kd=Kc/Td将他们转换为PID用户参数输入CV偏差项是PID各个部分之外的附加项。如果只使用比例项，并且PV=SP,ERROR=0,但是又不想令CV等于0时，你可能需要使用这一项。这种情况下，当PV=SP时，为CV设定一个期望的偏差值。 ADEPT TECH 10332-11400 NSPP 1033211400 SIEMENS 6ES5-947-3UA
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do620 ABB Ti微积分时间，Td为微分时间。ISA的优点在于调节Kc时，同时改变比例，积分和微分项

ABB
运算规则运算公式如下:PID输出=Kc*(Error+Error*dVTi+Td*微分)+CV偏差Kc为控制器增益，Ti微积分时间，Td为微分时间。ISA的优点在于调节Kc时，同时改变比例，积分和微分项，这可能使调节更简单。如果你已经有PID增益值或者已经有Ti和Td，使用Kp=Kc Ki=Kc/Ti DELTA TAU DATA SYS PMAC2-VME
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