P|函数的时间间隔PID的执行速率最快为10毫秒执行--次。如果设定为每个扫描周期执行--次,并且扫描周期小于10毫秒,则不管扫描周期是多少,PID都会在逝去时间累计达到10亳秒时才会执行。例如:如果扫描周期是9毫秒,则PID函数个一个周期执行--次, ALLEN BRADLEY 1785-LTR USPP 1785LTR ALLEN BRADLEY 175 阅读更多
在偏差值变号时,CV输出也会离开限幅值。手动命令在自动模式下跟踪CV输出值,在手动模式下设定CV值。这种操作使自动和手动方式可以无冲击的转换。手动模式下,CV上下限幅和最小变化时间仍然作用于CV输出,并且积分器存储的值被更新。这意味着,如果你在手动模式下使用手动命令,CV输出值的改变速率不会比最小时间变化率限定的改变速率更快,也不或超过上下限幅。 ALLEN 阅读更多