9662-610 TRICONEX 端子 CPU支持固件版本为3.00或更高的IC697BEM763模块
1.50和更高版本的PAC系统RX7i CPU支持固件版本为3.00或更高的IC697BEM763模块。你必须确定你使用的是一个正确的固件版本的PCM，因为CPU不能检测DLAN的固件版本。(EEPROM上附带的标签上没有模块的固件版本号)如果RX7i应用程序需要访问DLAN的双端口寄存器，可以使用BUS READ和BUSWRITE函数。访问DLAN模块时，阅读更多
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9563-810 Weidmuller 调用某些函数，如通讯请求(COMM_ REQ)，需要使用命令块或者参数块
不能是嵌套表达式的一部分。关于PAC系统内置函数，参考第八章"指令设定参考"。调用某些函数，如通讯请求(COMM_ REQ)，需要使用命令块或者参数块。对于这些函数，首先声明数组，在逻辑内进行初始化，然后作为一个参数传给函数。 IFR 2319E 500 MHz - 2.4 GHz RF Digitizer ANALOGIC DBS8751A, 4 PORT阅读更多
INSEM01 ABB 位串或者其他操作。函数调用由函数或程序块名称，以及需要的输入输出参数组成
结构化文本函数调用执行一个预先定义的预算，这个运算完成数学，位串或者其他操作。函数调用由函数或程序块名称，以及需要的输入输出参数组成。结构化文本逻辑可以调用程序块和下表所示的PAC系统内置的函数。函数调用必须是单独的一个语句 (Lot of 17) HP bc2000 Blade PC **NICE CONDITION" Electrical Cable-7阅读更多
608820115 REXROTH 设定%M0006即可用逻辑中存储的常数重新初始化从%R0102(%Ref+2)开始的14个字
用户参数--般在变量数列中设定。但是设定%M0006即可用逻辑中存储的常数重新初始化从%R0102(%Ref+2)开始的14个字。(一个有用的技巧)可以用%M1将PID块转换为手动模式，这种模式下可以调整手动命令字%R113的值。%M4或者%M5可以用于增加或减少%R113和PID以及积分器的值，每100毫秒增减1。对于快速的手动操作，%M2/%M3接通，则阅读更多
IMMPI01 BAILEY Ki增益为1.500。设定值存储在%R0001，控制变量输出存储在%AQ0002
下面的PID实例采样时间为100毫秒，Kp增益为4.00，Ki增益为1.500。设定值存储在%R0001，控制变量输出存储在%AQ0002，过程变量来自%Al0003.CV上下限幅必须设定，这个例子中设为20000和4000，可选的小死区为+5和-5.40个字的变量数列从%R0100开始。 Intercomp Weighing Scale - Part #:阅读更多
MPB.533.00 PLM500(AEB.550.00) SABO 并且给CV输出一个小的阶跃(改变手动命令%Ref+13),然后测出PV的时域响应
Tp之后，PV到达最终值63.2%之前的时间通常测试这些参数的最快的方法是将PID块置于手动模式，并且给CV输出一个小的阶跃(改变手动命令%Ref+13),然后测出PV的时域响应。对于慢速过程，可以手动完成:但是对于快速过程，则需要用数据表记录器或在计算机上记录数据曲线。CV的步长要能够引起可观察的PV变化，但也不能大到引起受测过程混乱。最好的步长是CV.上阅读更多
OADM 20I6572S14F BAUMER 过程模式参数从PV的单位阶跃响应曲线得到:K过程开环增益=PV最终变化量t0时刻CV变化量Tp|to时刻后
在频域内，带--阶延时的纯滞后系统的传递函数为以下过程模式参数从PV的单位阶跃响应曲线得到:K过程开环增益=PV最终变化量t0时刻CV变化量Tp|to时刻后，PV开始变化前的过程或通道延时或死区时间T阶过程时间常数 HP ESG-D3000A Digital Signal Generator Hewlett Packard 8648C Signal Gene阅读更多
JANCD-XCP01-1 YASKAWA CPU的扫描时间会有很大的变化。解决的办法是将控制PID块运行的位排在一-个数列内
那麼在有很多PID环同时完成计算时，CPU的扫描时间会有很大的变化。解决的办法是将控制PID块运行的位排在一-个数列内，之后按顺序的把数列内的一-位或几位数据置0。PID回路增益Kp,Ki和Kd根据受控过程的特性确定。设定PID回路时有2个关键问题:1.在CV值发生--定量的变化时，PV值应改变多少，或者什麼是开环增益?2.系统响应有多块，或者说CV发生阶跃阅读更多
FM-C200 WESTOVER SCIENTIFIC 如果有这样-一个非常缓慢的过程，预计PV值会用10小时或者36000秒钟的时间到达最终值的63%时，采样时间应大于或等于40秒
或者积分器的Ki*Error*dt值趋向于0的情况。例如，如果有这样-一个非常缓慢的过程，预计PV值会用10小时或者36000秒钟的时间到达最终值的63%时，采样时间应大于或等于40秒。除非过程非常快，否则不需要将采样时间设为0,从而每个扫描周期都进行PID运算。如果很多PID回路使用了大于扫描周期的采样时间 988 Ft - 30 AWG Single R阅读更多
IMFEC12 ABB 如果预计PV值会用2秒钟的时间到达最终值的2/3，采样时间应小于0.2秒
采样时将不应大于总计时间的1/10(最差的情况下也不能大于总计时间的1/5)。例如，如果预计PV值会用2秒钟的时间到达最终值的2/3，采样时间应小于0.2秒，最差的情况下也不能大于0.4秒。另一方面，采样时间也不能太小，例如小于总计时间的1/1000 COLLINS 479S-6 VOR/ILS SIGNAL GENERATOR - NOW ON SALE!阅读更多