4328 TRICONEX 此两种PID运算均可限制输出控制变量的幅值和变化速率。如果规定值大于0,则最大变化速率由100%CV(32000)除以最小旋转时间

TEKTRONIX
CV幅值和速率极限该功能模块不可直接向CV发送计算后的PID输出。此两种PID运算均可限制输出控制变量的幅值和变化速率。如果规定值大于0,则最大变化速率由100%CV(32000)除以最小旋转时间。例如.若最小旋转时间为100秒,则速率极限为320CV值/秒。若dt解决时间为50ms,则新的CV输出不得大于320 x 50/1000或16CV值。 STEC
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P0916FH FOXBORO 这是因为用户已把PID模块控制从梯形逻辑状态撤出。内部参数字为:PID算法选择(PIDISA或PIDIND)和增益PID模块可选择独立项

FOXBORO
这是因为用户已把PID模块控制从梯形逻辑状态撤出。内部参数字为:PID算法选择(PIDISA或PIDIND)和增益PID模块可选择独立项(PID-IND)或标准ISA(PID-ISA)两种PID算法之-进行编。其间算法差别为如何定义积分和微分增益。要弄懂这些内容:PIDISA与PIDIND模块之间的差别标准ISA PID算法(PIDISA),对每个比例、微分
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XBTF034610 SCHNEIDER 方式之间进行无振动(bump-less)传送操作。CV上、下箝位和最小转动时间(Minimum Silew Tlme)仍用于手动方式的CV输出

SCHNEIDER
这种Automatic方式下Manual Command跟踪CV和Manual方式之间进行无振动(bump-less)传送操作。CV上、下箝位和最小转动时间(Minimum Silew Tlme)仍用于手动方式的CV输出,而存贮在积分器中的内部值则被刷新。其意义是如果用户即将进人到手动方式的ManualCormmand,CV输出不会改变最小转动时间速率的限制
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4201 TRICONEX PID模块可用CV上箝位和CV下箝位参数限制CV输出。如果定义了一个正最小转动时间

TRICONEX
PID模块可用CV上箝位和CV下箝位参数限制CV输出。如果定义了一个正最小转动时间(MinimumSlewTime).则可用来限制CV输出的修改速率。如果CV范围或速限超出,则积分器中存贮值会调节以确保CV仍在限制范围内。这种防复位(anti-reset)终结功能意昧著即使误差试图使CV高于(或低于)箝位一段时间,CV输出将在误差内改变箝位。 2 HP 10
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AD202MV B FOXBORO 则PID模块置于Manual方式,输出CV从Man-ual Command参数%Ref+13中置位。如果UP或DN中的一个通电

FOXBORO
如果同时为Enable和Manual输人触点送电,则PID模块置于Manual方式,输出CV从Man-ual Command参数%Ref+13中置位。如果UP或DN中的一个通电,则Manual Command字在每次PID解答时进行逐一CV值的递增或递减。对于输出CV的更快的手动修改,直接或从ManualCommand字进行加/臧CV值也是可能的。 4 Ed
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P0916DV FOXBORO –般情况下用户不需进行修改。如果用户在一长时间延迟后在Auto模式下正调用PID模块

FOXBORO
如前页表4-5所述,PID功能块可读取13个用户参数,而使用其余的40字RefArray用于内部PID存贮。--般情况下用户不需进行修改。如果用户在一长时间延迟后在Auto模式下正调用PID模块,可用SVC-REQ#16加装当前PLC逝去时间时钟到%Ref+23去更新上次PID解决(处理)时间以避免积分器上发生多级变化。若已设置超驰低位控制字(%Ref+14
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XBTF011310 SCHNEIDER 如前页表4-5所述,PID功能块可读取13个用户参数,而使用其余的40字RefArray用于内部PID存贮

SCHNEIDER
如前页表4-5所述,PID功能块可读取13个用户参数,而使用其余的40字RefArray用于内部PID存贮。--般情况下用户不需进行修改。如果用户在一长时间延迟后在Auto模式下正调用PID模块,可用SVC-REQ#16加装当前PLC逝去时间时钟到%Ref+23去更新上次PID解决(处理)时间以避免积分器上发生多级变化。若已设置超驰低位控制字(%Ref+14
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3002 TRICONEX 有电流时为Enable,无电流时为Manual输人触点。该模块即把当前PLC逝去时钟与上次贮存在内部RefAray的PID解答时间进行比较

TRICONEX
PID指令的操作常规自动操作将在每次扫描时调用PID模块,有电流时为Enable,无电流时为Manual输人触点。该模块即把当前PLC逝去时钟与上次贮存在内部RefAray的PID解答时间进行比较。如果此时间差大于RefAray的定义在第3个字(%Ref+2)采样周期的话，PID运算就用时间差进行解答,且把上次解答时间和控制变量进行刷新。在Automatic
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P0916DC FOXBORO 这样PID模块在计算误差时可减去这两个输人。PV和CV值可从-3200或0’至匹配的模拟换算值32000,

FOXBORO
这样PID模块在计算误差时可减去这两个输人。PV和CV值可从-3200或0'至匹配的模拟换算值32000,或从0至1000,显示变量为0.0%至100,00%PV和CV值可有不同的定标,此时换算因子已包含在PID增益当中。注意PID执行间隔不小于10ms。如果设置的每次扫描时间不足10ms时可修改所希望的结果。否则的话,PID功能模块将停止运行,直到扫描时间
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4119 TRICONEX 由于输人设置点(Set Point).过程变量(Process Variable)和输出控制变量(Control Variable)使用频繁,故以缩写SP、PV.CV代替

TRICONEX
由于输人设置点(Set Point).过程变量(Process Variable)和输出控制变量(Control Variable)使用频繁,故以缩写SP、PV.CV代替。因均为16位整数,所以许多参数必须定义成PV计量或单位或CV计量单位。例如,SP输人应与PV范围统一 Unit UFC-1660, HBr, 100 SCCM, CALIBRATION S
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