AD202MV C FOXBORO 如果模块处于Automatic模式.则最终CV置于Manual Command%Ref+13。若模块处于Manual模式
CV=箝位PID输出或输出极性位设置时的箝位PID输出。如果模块处于Automatic模式.则最终CV置于Manual Command%Ref+13。若模块处于Manual模式，则PID等式会跳过而由ManualCommand暨位的CV,但所有的速率和幅值极限仍会受检验。此意邸Manual Command不能改变大于CV.上箝位和小于CV下箱位的值,并且输出
4328 TRICONEX 若有一限值超出,则CV输出置位于该箝位值。如果速率或幅值限超出修改的CV值,则内部积分器值会调整至与该限值匹配以避免重置终结
CV输出然后与CV上、下箝位值对比。若有一限值超出,则CV输出置位于该箝位值。如果速率或幅值限超出修改的CV值,则内部积分器值会调整至与该限值匹配以避免重置终结(resetWindup)。最后摸块会检验输出极性(配置字%Ref+12的第二位)并如果位为1的话,改变输出的符号。 MKS RGA Spectra Microvsion or HPQ2
4328 TRICONEX 此两种PID运算均可限制输出控制变量的幅值和变化速率。如果规定值大于0,则最大变化速率由100%CV(32000)除以最小旋转时间
CV幅值和速率极限该功能模块不可直接向CV发送计算后的PID输出。此两种PID运算均可限制输出控制变量的幅值和变化速率。如果规定值大于0,则最大变化速率由100%CV(32000)除以最小旋转时间。例如.若最小旋转时间为100秒,则速率极限为320CV值/秒。若dt解决时间为50ms,则新的CV输出不得大于320 x 50/1000或16CV值。 STEC
P0916FH FOXBORO 这是因为用户已把PID模块控制从梯形逻辑状态撤出。内部参数字为:PID算法选择(PIDISA或PIDIND)和增益PID模块可选择独立项
这是因为用户已把PID模块控制从梯形逻辑状态撤出。内部参数字为:PID算法选择(PIDISA或PIDIND)和增益PID模块可选择独立项(PID-IND)或标准ISA(PID-ISA)两种PID算法之-进行编。其间算法差别为如何定义积分和微分增益。要弄懂这些内容:PIDISA与PIDIND模块之间的差别标准ISA PID算法(PIDISA),对每个比例、微分
XBTF034610 SCHNEIDER 方式之间进行无振动(bump-less)传送操作。CV上、下箝位和最小转动时间(Minimum Silew Tlme)仍用于手动方式的CV输出
这种Automatic方式下Manual Command跟踪CV和Manual方式之间进行无振动(bump-less)传送操作。CV上、下箝位和最小转动时间(Minimum Silew Tlme)仍用于手动方式的CV输出,而存贮在积分器中的内部值则被刷新。其意义是如果用户即将进人到手动方式的ManualCormmand,CV输出不会改变最小转动时间速率的限制
4201 TRICONEX PID模块可用CV上箝位和CV下箝位参数限制CV输出。如果定义了一个正最小转动时间
PID模块可用CV上箝位和CV下箝位参数限制CV输出。如果定义了一个正最小转动时间(MinimumSlewTime).则可用来限制CV输出的修改速率。如果CV范围或速限超出,则积分器中存贮值会调节以确保CV仍在限制范围内。这种防复位(anti-reset)终结功能意昧著即使误差试图使CV高于(或低于)箝位一段时间,CV输出将在误差内改变箝位。 2 HP 10
AD202MV B FOXBORO 则PID模块置于Manual方式,输出CV从Man-ual Command参数%Ref+13中置位。如果UP或DN中的一个通电
如果同时为Enable和Manual输人触点送电,则PID模块置于Manual方式,输出CV从Man-ual Command参数%Ref+13中置位。如果UP或DN中的一个通电,则Manual Command字在每次PID解答时进行逐一CV值的递增或递减。对于输出CV的更快的手动修改,直接或从ManualCommand字进行加/臧CV值也是可能的。 4 Ed
P0916DV FOXBORO –般情况下用户不需进行修改。如果用户在一长时间延迟后在Auto模式下正调用PID模块
如前页表4-5所述,PID功能块可读取13个用户参数,而使用其余的40字RefArray用于内部PID存贮。--般情况下用户不需进行修改。如果用户在一长时间延迟后在Auto模式下正调用PID模块,可用SVC-REQ#16加装当前PLC逝去时间时钟到%Ref+23去更新上次PID解决(处理)时间以避免积分器上发生多级变化。若已设置超驰低位控制字(%Ref+14