RF533 ABB 则必须转换成整用户参数。为了避免换算问题,过程增益K应按输人PV值的改变除以CV值的输出跃迁改变,

ABB
如果确定了初始增益,则必须转换成整用户参数。为了避免换算问题,过程增益K应按输人PV值的改变除以CV值的输出跃迁改变,不以过程PV或CV工程单位计量。所有时间均以秒计量。Kp、Ki和Kd确定后,Kp和Kd可乘以100倍并按整数输人,Ki可乘以1000倍并输人到用户参数%RefArray。 Honeywell 620-0072 Loop Processor 6

3006 TRICONEX 设定较小的增益.如100*最大CV/最大PV,为kp,中止Manual模式。使SP值在PV范围的2~10%内变化,并观察PV响应情况

TRICONEX
3.设定较小的增益.如100*最大CV/最大PV,为kp,中止Manual模式。使SP值在PV范围的2~10%内变化,并观察PV响应情况。如PV跃迁响应太慢则增大kp,若PV突增并振荡且无一稳态值则减小kp。4.kp找到后,开始增大ki达到突增，该突增应在2~3个循环中减弱至一稳态值。这可以要求减小kp。还可试试不同的跃迁幅度和CV操作点。 HONEYWEL

6ES7022-6EC61-Z SIEMENS 下箝位为可能的最高和最低CV值。设定采样周期为预定的过程时间常数(上文)的至10

SIEMENS
1.设置所有的用户参数为0,然后设定CV上、下箝位为可能的最高和最低CV值。设定采样周期为预定的过程时间常数(上文)的至100。2.把模块置于Manual模式并在不同值下设置Manual Command(%Ref+13)以检查CV是否可以移向上、下箝位。记下CV点的PV值并装人SP。 HONEYWELL R7515A-1059-3 USPP R7515A10

AUX111 NAICH CV跃迁幅度应足够引起PV的可观察到变化,但也不能太大,否则会破坏所测量的过程。最佳幅度为CV上、下箝位值之差的2~10%

NAICH
CV跃迁幅度应足够引起PV的可观察到变化,但也不能太大,否则会破坏所测量的过程。最佳幅度为CV上、下箝位值之差的2~10%。设置用户参数由于所有的PID参数总是取决于所控制的过程，所以并无现成的预定值,但用迭代法可找到适用的回跻增益。 Honeywell/Leed​s & Northrup 074419 Control Board L&N H

3636R TRICONEX 在频率范围内,含–纯时间延迟的初级顺序延迟系统的转换功能如下:PV(s)/CV(s)=G(s)=K≠e**(-Tps)/(1+Tcs)测风这些参数

TRICONEX
在频率范围内,含--纯时间延迟的初级顺序延迟系统的转换功能如下:PV(s)/CV(s)=G(s)=K≠e**(-Tps)/(1+Tcs)测风这些参数的最快捷的方法是把PID模块置于Manual模式并把CV输出作小幅跃迁,改变Manual Command%Ref+13,并绘出PV响应对应时间的曲线。对于慢速过程,该工作可用手工方式完成.但对于快速过程,将借助图

3504E TRICONEX 幅度应足够引起PV的可观察到变化,但也不能太大,否则会破坏所测量的过程

TRICONEX
CV跃迁幅度应足够引起PV的可观察到变化,但也不能太大,否则会破坏所测量的过程。最佳幅度为CV上、下箝位值之差的2~10%。设置用户参数由于所有的PID参数总是取决于所控制的过程，所以并无现成的预定值,但用迭代法可找到适用的回跻增益。   AMAT 0100-38032 E chuck controller REV 004 Board MOTORO

140ddo35300 Schneider 在频率范围内,含–纯时间延迟的初级顺序延迟系统的转换功能如下:PV(s)/CV(s)=G(s)=K≠e**(-Tps)/(1+Tcs)测风这些参数

SCHNEIDER
在频率范围内,含--纯时间延迟的初级顺序延迟系统的转换功能如下:PV(s)/CV(s)=G(s)=K≠e**(-Tps)/(1+Tcs)测风这些参数的最快捷的方法是把PID模块置于Manual模式并把CV输出作小幅跃迁,改变Manual Command%Ref+13,并绘出PV响应对应时间的曲线。对于慢速过程,该工作可用手工方式完成.但对于快速过程,将借助图

4507 TRICONEX kp.ki和kd可由所控制的过程特征确定。其中两个关键问题为:1当我们通过固定戚改变CV时,PV改变有多大?开路增益是什么

TRICONEX
确定过程特征PID回路增益、kp.ki和kd可由所控制的过程特征确定。其中两个关键问题为:1当我们通过固定戚改变CV时,PV改变有多大?开路增益是什么?2系统响应有多快.或者说CV输人跃迁(Stepped)后PV改变有多快?许多过程可由过程增益,初级或次级顺序延迟及一个纯时间延迟而模拟。 2 ELO touch system, 14 inch touch s

140aci04000 Schneider 例如,需时10小时或36000秒的慢速过程达到63%时其采样周期应为40秒或稍长些。如其过程不是特别快,通常不必要求使用0采样周期来处理每次PID扫描的PID运算

SCHNEIDER
PID积分器将圆整至零。例如,需时10小时或36000秒的慢速过程达到63%时其采样周期应为40秒或稍长些。如其过程不是特别快,通常不必要求使用0采样周期来处理每次PID扫描的PID运算。如果很多PID回路都使用大于扫描时间的采样周期的话.则若许多回路可在同时结柬处理运算时,可以设置较宽的PLC扫描时间变化范围。最简单的解决办法是通过一一个设置为0的位数组进

3701 TRICONEX 采样周期应不得大于总计时间常数的1/10(或极端情况下的1/5)。举例,如果PV近似为最终值2秒的2/3时,则采样周期应小于0.2秒,极端情况下为0.4秒

TRICONEX
较大的采用周期将使其不稳定。采样周期应不得大于总计时间常数的1/10(或极端情况下的1/5)。举例,如果PV近似为最终值2秒的2/3时,则采样周期应小于0.2秒,极端情况下为0.4秒。另一方面,采样周期也不得太小，如小于总计时间常数的1/1000,或ki*误差*dt的 MKS baratron 627B01TBC1B, 1 Torr, S001033099