5SDF1045H0002 ABB 如果很多 PID 回路使用了大于扫描周期的采样时间
如果很多 PID 回路使用了大于扫描周期的采样时间，那麽在有很 多 PID 环同时完成计算时，CPU 的扫描时间会有很大的变化。解决的办法是 将控制 PID 块运行的位排在一个数列内，之后按顺序的把数列内的一位或几 位数据置 0。 Maytag 67003242 Hinge Lower Bunn 02056.1000 Relay Assy 120V FUJI
3BSE008538R1 ABB 预计 PV 值会用 10 小时或者 36000 秒钟的时间到达终值的 63%时
例如，如果有这样一个非常缓慢的过程，预计 PV 值会用 10 小时或者 36000 秒钟的时间到达终值的 63%时，采样时间应大于或等于 40 秒。 除非过程非常快，否则不需要将采样时间设为 0，从而每个扫描周期都进行 PID 运算。 Beckhoff KL1114 Bus Terminal 24V DC Digital 4Point BANNER PBA-
3BHL000986P0006 ABB 采样时将不应大于总计时间的 1/10(差的情况下也不能大于总计时间的 1/5)
采样时将不应大于总计时间的 1/10(差的情况下也不能大于总计时间的 1/5)。例如，如果预计 PV 值会用 2 秒钟的时间到达终值的 2/3，采样时间应 小于 0.2 秒，差的情况下也不能大于 0.4 秒。另一方面，采样时间也不能太 小，例如小于总计时间的 1/1000，或者积分器的 Ki * Error * dt 值趋向于 0 的 情况。 TELEMEC
3ASC25H209 DATX110 ABB 如下面关于设定回环增 益部分所讨论的
这个参数确定 PV 在多长时间后响应 CV 的变化。如下面关于设定回环增 益部分所讨论的，在 CV 发生阶跃时，总计时间常量，Tp+Tc，是一阶系统 PV 值达到 CV 值 63%所需要的时间。如果 PID 块的采样时间不小于总计时间 的 1/2，那麽 PID 块无法实现对此过程的控制。太大的采样时间会使控制不稳 定 。 Miller 206189 Fast
1746-NO4VA A-B 所以 PID 输出方程式中的 dt 采样时间不 能设为无穷小
采样时间和 PID 时序 PID 块是数字化的模拟量控制函数，所以 PID 输出方程式中的 dt 采样时间不 能设为无穷小。受控的大部分过程可用一次或二次方程近似表示，相当于纯 时间滞后。PID 块设定一个 CV 输出给过程，并使用过程反馈回来的 PV 值来 确定 Error，以便调节下一次的 CV 输出值。总计时间是一个关键的过程参 数 Supco GVW
51403645-100 SBHM Honeywell 所有的比率和限幅值仍然起作 用
如果 PID 块为手动模式,CV 值由手动命令设定，但是所有的比率和限幅值仍然起作 用。这意味着，手动命令不能令 CV 值大于正限幅值，小于正限幅值，也不能 令 CV 变化率大于小回转时间设定的比率. MAC VALVES DAAJ-1KJ SOLENOID VALVE 24VDC MAC Valve 35A-B00-DDFA-1BA Pne
51403519-160 K4LCN-16 HONEYWELL 会调整内部积分器值来匹配限定值 以避免 PID 重启终结 1.后
如果超过允许的比率或振幅，会调整内部积分器值来匹配限定值 以避免 PID 重启终结 1.后，PID 块会检查输出的极性(配置字%Ref+12 的第 2 位)，如果此位置 1，改变输出值的符号。 CV = PID 输出正限幅 或者 如果输出极性被设定，为 PID 输出负限幅 如果 PID 块为自动模式，后的 CV 值存放在手动命令字%Ref+13 中 Ft11
51402455-100 MP-DNCF02-200 Honeywell 那麽每次改变的大变化量为 320*50/1000 或者说 16 个 CV 计数值
例如，如果小回转时 间为 100 秒，转换率为每秒大 320 个 CV 计数值。如果 dt 计算时间为 50 毫 秒，那麽每次改变的大变化量为 320*50/1000 或者说 16 个 CV 计数值。 之后 CV 输出与上下限幅值比较。如果超过某个限幅值，则 CV 输出值设定为 该限幅值。 Xerox 7024/7026/7080/7280 Fax Ref