DO321B KEBA 一般不要更改这27个字的值。如果在经过长时间的延时后调用自动模式的PID函数
列参数PID函数读取13个参数，并将其余27个字用于数据存储。一般不要更改这27个字的值。如果在经过长时间的延时后调用自动模式的PID函数，你可能需要使用SVC_ _REQ 16或SVC_ REQ 51将当前的CPU逝去时间写入%Ref+23来更新PID的最后一次运行时间以避免积分器出错。如果将覆盖(Override)控制字(%Ref+14)的低位设为1,则
INNIS01 ABB 每个PID函数调用必须使用不同的40个字的存储区域，即使所有的13个可配置变量都相同
PID函数的参数块占据了40个字的的存储区域。只有前13个字是可配置的。其余27个字供CPU使用，不可配置。每个PID函数调用必须使用不同的40个字的存储区域，即使所有的13个可配置变量都相同，也不允许两个PID函数使用存储区域。控制块的前13个字必须在PID函数执行前设定数值。大多数的缺省值为0。-旦选择了合.适的PID值，可以将其作为常数在BLKMOV内
2BM100.9 B&R 每两次执行的实际时间间隔为18毫秒。PID函数不能在–个扫描周期内被多次调用
每两次执行的实际时间间隔为18毫秒。PID函数不能在--个扫描周期内被多次调用。执行PID函数的最长时间间隔为10.9分钟。PID函数在最后一次执行后100毫秒内补偿实际的逝去时间。CPU逝去时间大于或等于最后--次执行的时间+采样时间时，执行PID运算。如果采样时间设为0，函数每次被使能时即执行:然而，如上所述，PID函数的最小执行时间为10毫秒 KEBA
RT480 ABB 如果设定为每个扫描周期执行–次，并且扫描周期小于10毫秒，则不管扫描周期是多少
P|函数的时间间隔PID的执行速率最快为10毫秒执行--次。如果设定为每个扫描周期执行--次，并且扫描周期小于10毫秒，则不管扫描周期是多少,PID都会在逝去时间累计达到10亳秒时才会执行。例如:如果扫描周期是9毫秒，则PID函数个一个周期执行--次， ALLEN BRADLEY 1785-LTR USPP 1785LTR ALLEN BRADLEY 175
51305072-200 HONEYWELL 在手动模式下设定CV值。这种操作使自动和手动方式可以无冲击的转换
在偏差值变号时，CV输出也会离开限幅值。手动命令在自动模式下跟踪CV输出值，在手动模式下设定CV值。这种操作使自动和手动方式可以无冲击的转换。手动模式下，CV上下限幅和最小变化时间仍然作用于CV输出,并且积分器存储的值被更新。这意味着，如果你在手动模式下使用手动命令，CV输出值的改变速率不会比最小时间变化率限定的改变速率更快，也不或超过上下限幅。 ALLEN
SK829007-B ABB 则可以CV输出的变化速率。如果CV幅度和变化率超过限幅值，存储在积分器中的数值会将CV调回限定范围内
PID块用CV上限和下限限制CV输出。如果设定最小变化时间，则可以CV输出的变化速率。如果CV幅度和变化率超过限幅值，存储在积分器中的数值会将CV调回限定范围内。这种震荡特性意味着即使偏差想要使CV长时间超过上下限幅值 OMRON F30 NSPP F30 SICK OPTIC ELECTRONIC FGS-E1500-211 NSPP FGSE150021
5136-PFB-VME SST CV输出存放在手动命令参数%Ref+13中手动操作将电流同时给到Enable和Manual时
自动模式下，CV输出存放在手动命令参数%Ref+13中手动操作将电流同时给到Enable和Manual时，输出值从手动命令参数%Ref+13设定。如果有电流给到UP或者DN输入，则手动命令在PID函数每次运行时给CV值加1或者减1。要使输出CV变化更快，可以在手动命令字内增加/减少每次的累加值。 FISHER ROSEMOUNT 37A0401X032 US
HIEE300936R0101 ABB PID块将当前的CPU逝去时间与存储在内部变量数列的时间相比较
自动操作给电流到Enable并且不给电流到Manual时PID函数执行。PID块将当前的CPU逝去时间与存储在内部变量数列的时间相比较。如果差值大于第三个字(%Ref+2)内存储的采样时间值，PID进行运算。将上一-次运行时间和CV输出更新。 FOXBORO P0913ED USPP P0913ED DAEDAL MD23-03-202002 USPP MD