IMASI23 ABB 不能令CV变化率大于最小回转时间设定的比采样时间和PI块时序PID块是数字化的模拟量控制函数
这意味着，手动命令不能令CV值大于正限幅值，小于正限幅值，也不能令CV变化率大于最小回转时间设定的比采样时间和PI块时序PID块是数字化的模拟量控制函数，所以PID输出方程式中的dt采样时间不能设为无穷小。受控的大部分过程可用--次或二次方程近似表示，相当于纯时间滞后。 Hp 70001A Mainframe ,Hp 70310A Precision Fre
51403776-100 Honeywell 如果此位置1,改变输出值的符号。CV=PID正限幅输出或者.PID负限幅输出如果输出极性位被设定如果PID块为自动模式
最后，PID块会检查输出的极性(配置字%Ref+12的第2位)，如果此位置1,改变输出值的符号。CV=PID正限幅输出或者.PID负限幅输出如果输出极性位被设定如果PID块为自动模式，最后的CV值存放在手动命令字%Ref+13中。如果PID块为手动模式,CV值由手动命令设定，但是所有的比率和限幅值仍然起作用。 Eaton Advanced Electroni
IMMFP12 ABB 转换率为每秒最大320个CV计数值。如果dt计算时间为50毫秒，那麼每次改变的最大变化量为320*50/1000或者说16个CV计数值
例如，如果最小回转时间为100秒，转换率为每秒最大320个CV计数值。如果dt计算时间为50毫秒，那麼每次改变的最大变化量为320*50/1000或者说16个CV计数值。之后CV输出与上下限幅值比较。如果超过某个限幅值，则CV输出值设定为该限幅值。如果超过允许的比率或振幅，会调整内部积分器值来匹配限定值以避免PID重启终结1. Electric Counte
CP345 YOKOGAWA 只是Kp参数提到外面，积分增益=Kp*Ki,微分增益=Kp*Kd.在用户参数配置字中设定具体的位即可确定Error的符号
ISA(PIDISA)运算与此类似，只是Kp参数提到外面，积分增益=Kp*Ki,微分增益=Kp*Kd.在用户参数配置字中设定具体的位即可确定Error的符号，微分作用和极性.C振幅和比率限制PID块不会直接将计算得到的PID输出值赋给CV。PID的两种运算规则都会将振幅和变化率限制强制加在输出控制变量上。最大变化率等于CV最大值(32767)除以最小回转时间
IMMFP12 BAILEY 也可能用到CV偏差值。如果用到积分增益Ki,因为积分器作为可以看作自动的偏差量
在前馈控制和其他PID环控制这个PID的CV输出的情况下，也可能用到CV偏差值。如果用到积分增益Ki,因为积分器作为可以看作自动的偏差量，所以这是一般将CV偏差值设为0。启动手动模式并且使用手动命令字(%Ref+13)将积分器设定到期望的CV,然后转到自动模式。如果将Ki为0,这也起作用，除非在进入自动模式后，积分器不是基于Error调节的。 CUTLER
3A99158G01 WESTINGHOUSE 用户参数输入CV偏差项是PID各个部分之外的附加项。如果只使用比例项
Kd=Kc/Td将他们转换为PID用户参数输入CV偏差项是PID各个部分之外的附加项。如果只使用比例项，并且PV=SP,ERROR=0,但是又不想令CV等于0时，你可能需要使用这一项。这种情况下，当PV=SP时，为CV设定一个期望的偏差值。 ADEPT TECH 10332-11400 NSPP 1033211400 SIEMENS 6ES5-947-3UA
do620 ABB Ti微积分时间，Td为微分时间。ISA的优点在于调节Kc时，同时改变比例，积分和微分项
运算规则运算公式如下:PID输出=Kc*(Error+Error*dVTi+Td*微分)+CV偏差Kc为控制器增益，Ti微积分时间，Td为微分时间。ISA的优点在于调节Kc时，同时改变比例，积分和微分项，这可能使调节更简单。如果你已经有PID增益值或者已经有Ti和Td，使用Kp=Kc Ki=Kc/Ti DELTA TAU DATA SYS PMAC2-VME
KOMS-A2 KOKUSAI 上一次执行时的CPU逝去时间微分=(Error-前-一个Error)/dt或者(PV-前一个PV)Vdt如果配置
dt=CPU当前逝去时间-PID上一次执行时的CPU逝去时间微分=(Error-前-一个Error)/dt或者(PV-前一个PV)Vdt如果配置字的第三位设为1使用独立的PID(PID_ IND)运算规则时，输出值如下:PID输出=Kp*Error+Ki*Error*dt+Kd*微分+CV偏差标准ISA CONTROL TECHNIQUES 95DSA300