3500斜杠42M 176449-02 BENTLY PID 的两种运算规则都会 将振幅和变化率限制强制加在输出控制变量上
CV 振幅和比率限制 PID 块不会直接将计算得到的 PID 输出值赋给 CV。PID 的两种运算规则都会 将振幅和变化率限制强制加在输出控制变量上。大变化率等于 CV 大值 (32767)除以小回转时间(如果小回转时间大于 0)。例如，如果小回转时 间为 100 秒，转换率为每秒大 320 个 CV 计数值。如果 dt 计算时间为 50 毫 秒，那麽每次改
3500斜杠15 106M1079-01 BENTLY 在前馈控制和其他 PID 环控制这个 PID 的 CV 输出的情况下，也可能用到 CV 偏差值
在前馈控制和其他 PID 环控制这个 PID 的 CV 输出的情况下，也可能用到 CV 偏差值。 如果用到积分增益 Ki，因为积分器作为可以看作自动的偏差量，所以这是一 般将 CV 偏差值设为 0。启动手动模式并且使用手动命令字(%Ref+13)将积分器 设定到期望的 CV，然后转到自动模式。如果将 Ki 为 0，这也起作用， SIEMENS UV361G
3500斜杆15 127610-01 BENTLY 如果你已经有 PID 增益值或者已经有 Ti 和 Td
ISA 的优点在于调节 Kc 时，同时改变比例，积分和微分项，这可能使调节更简单。如果你已经有 PID 增益值或者已经有 Ti 和 Td，使用 Kp = Kc Ki = Kc/Ti and Kd = Kc/Td 将它们转换为 PID 用户参数。 CV 偏差项是 PID 各个部分之外的附加项。如果只使用比例项，并且 PV=SP,ERROR=0，但是又不想令 C
TC-4000-P-PB-ES ATLAS 标准 ISA (PID_ISA) 运算规则计算公式如下: PID Output = Kc * (Error + Error * dt/Ti + Td * Derivative) + CV Bias Kc 为控制器增益
输出值如下: PID 输出 = Kp * Error + Ki * Error * dt + Kd * Derivative + CV Bias 标准 ISA (PID_ISA) 运算规则计算公式如下: PID Output = Kc * (Error + Error * dt/Ti + Td * Derivative) + CV Bias Kc 为控制器增
ABDT-PDP 3183203131 ANYBUS 可以将配置字的第三位设为 1 来计算 PV 值变化量的微分
如果不希望有这样的变 化，可以将配置字的第三位设为 1 来计算 PV 值变化量的微分。dt 值等于当前 逝去时间减去 PID 上一次执行时的逝去时间。 dt = PLC 当前逝去时间 - PLC 上一次执行 PID 逝去时间 微分 = (error ñ 上一次 error)/dt or (PV ñ 上一次 PV)/dt 如果配置字的第三位设为 1 使用独立的
MOX12-P3509 B 80026-173-23 ABSOLUTE 在改变 SP 值的情况下，微分可能导致输出值产生很大的变化
这种情况下 Error= PV ñSP 如果你想要 CV 输出值与 PV 输入值做反向动作 (CV 下降时 PV 上升)，而不 是像正常的那样 PV 上升，CV 就上升的话，可以使用反转动作模式。Error = (SP - PV) 或者(PV - SP)如果配置字的低位设为 1 微分一般是基于从 PID 后一次运算到现在的 Error 值的变化的，在改变 S
TP867 3BSE043664R1 ABB 增益 PID 块可以选用独立(PID_IND)运算规则
PID 功能运算法则选择 (PIDISA 或 PIDIND) 和增益 PID 块可以选用独立(PID_IND)运算规则，或者选用标准 ISA (PID_ISA)版本 运算规则。二者区别在于如何定义积分和微分增益。 一般这两种 PID 类型下都有 Error= SP ñ PV，你可以将 Error 项(配置字 %Ref+12 的第 0 位)设为 1 RHP /
TP857 3BSE030192R1 ABB 这个参数确定 PV 在多长时间后响应 CV 的变化。如下面关于设定回环增 益部分所讨论的
以便调节下一次的 CV 输出值。总计时间是一个关键的过程参 数，这个参数确定 PV 在多长时间后响应 CV 的变化。如下面关于设定回环增 益部分所讨论的，在 CV 发生阶跃时，总计时间常量，Tp+Tc，是一阶系统 PV 值达到 CV 值 63%所需要的时间。如果 PID 块的采样时间不小于总计时间 的 1/2，那麽 PID 块无法实现对此过程的控制。太大的采