DSDI146 3BSE007949R1 ABB Kd 通常不需要而且有干扰 PV 时无法工作

找到稳定的 Kp 和 Ki 增益后, 试试增加 Kd 以获得较快的输入响应且不产生 振荡。Kd 通常不需要而且有干扰 PV 时无法工作。 6. 检查不同 SP 操作点时的增益,必要时加上死区和小回转时间。有些反向 过程还要求设置配置字误差标志位或极性位。 INDRAMAT TCM 1.1-08-W0 AC SERVO CAPACITOR DATA INSTR

DSDI110AV1 3BSE018295R1 ABB 若 PV 溢出并且振荡 则减小 Kp。 4. 一旦找到 Kp 后,开始增加 Ki 直到溢出

如果 PV 响应太慢则增大 Kp,若 PV 溢出并且振荡 则减小 Kp。 4. 一旦找到 Kp 后,开始增加 Ki 直到溢出,该溢出应在 2~3 个循环中减弱至 稳定值。这可以通过减小 Kp 实现。也可以试试不同的阶跃和 CV 运行点。 STANLEY VIDMAR 2 SHELF STORAGE CABINET WITH 2 DOORS, 30 NACHI

DSBC176 3BSE019216R1 ABB 并在不同值下设置 Manual Command (%Ref+13) 以检 查 CV 是否可以达到上下限

并在不同值下设置 Manual Command (%Ref+13) 以检 查 CV 是否可以达到上下限。记录 CV 点的 PV 值并装入 SP。 3. 设定较小增益,比如 100 * 大 CV/大 PV, 为 Kp 并且中止手动模式。 使 SP 值在 PV 大范围的 2 ~ 10% 变化,并且观察 PV 响应情况。 POWER COMPONENTS INC

DSAO120A 3BSE018293R1 ABB设置参数包括调节回路增益 由于所有 PID 参数取决于所控制的过程

设置参数包括调节回路增益 由于所有 PID 参数取决于所控制的过程,所以没有现成的预定值,但是很容 易找到合适的回路增益。 1. 设置所有用户参数为 0, 设置 CV 上下限为高和低 CV 值。设定采样周 期为预定的过程时间常数 10 到 100. 2. 把模块置于手动模式, GROVE GEAR T14251 FLEX-A-LINE GEAR REDUCE

DSAI130D 3BSE003127R1 ABB 从而每个扫描周期都进行 PID 运算。如果很多 PID 回路使用了大于扫描周期的采样时间

除非过程非常快,否则不需要将采样时间设为 0,从而每个扫描周期都进行 PID 运算。如果很多 PID 回路使用了大于扫描周期的采样时间,那麽在有很 多 PID 环同时完成计算时,CPU 的扫描时间会有很大的变化。解决的办法是 将控制 PID 块运行的位排在一个数列内,之后按顺序的把数列内的一位或几 位数据置 0。 FANUC A06B-6057-H007 S

S21260-SRS DANAHER 采样时间也不能太 小,例如小于总计时间的 1/1000,或者积分器的 Ki * Error * dt 值趋向于 0 的 情况

采样时间应 小于 0.2 秒,差的情况下也不能大于 0.4 秒。另一方面,采样时间也不能太 小,例如小于总计时间的 1/1000,或者积分器的 Ki * Error * dt 值趋向于 0 的 情况。例如,如果有这样一个非常缓慢的过程,预计 PV 值会用 10 小时或者 36000 秒钟的时间到达终值的 63%时,采样时间应大于或等于 40 秒。 FANUC

CLS208 WATLOW ANAFAZE 如果 PID 块的采样时间不小于总计时间 的 1/2

如果 PID 块的采样时间不小于总计时间 的 1/2,那麽 PID 块无法实现对此过程的控制。太大的采样时间会使控制不稳 定 。 采样时将不应大于总计时间的 1/10(差的情况下也不能大于总计时间的 1/5)。例如,如果预计 PV 值会用 2 秒钟的时间到达终值的 2/3 GOODYEAR 569-009-254-002?00 Insta-Grip Hose

350053 133388-01 BENTLY 以便调节下一次的 CV 输出值。总计时间是一个关键的过程参 数

并使用过程反馈回来的 PV 值来 确定 Error,以便调节下一次的 CV 输出值。总计时间是一个关键的过程参 数,这个参数确定 PV 在多长时间后响应 CV 的变化。如下面关于设定回环增 益部分所讨论的,在 CV 发生阶跃时,总计时间常量,Tp+Tc,是一阶系统 PV 值达到 CV 值 63%所需要的时间。 SCS STATIC CONTROL SYSTE

350042M 176449-02 BENTLY 所以 PID 输出方程式中的 dt 采样时间不 能设为无穷小

采样时间和 PID 时序 PID 块是数字化的模拟量控制函数,所以 PID 输出方程式中的 dt 采样时间不 能设为无穷小。受控的大部分过程可用一次或二次方程近似表示,相当于纯 时间滞后。PID 块设定一个 CV 输出给过程 PARKER FM6F-20DB FLOW CONTROL VALVE, NIB RAB VX1 VAPORPROOF LESS GL

128229-01 BENTLY 后的 CV 值存放在手动命令字%Ref+13 中。如果 PID 块为手动模式,CV 值由手动命令设定

为 PID 输出负限幅 如果 PID 块为自动模式,后的 CV 值存放在手动命令字%Ref+13 中。如果 PID 块为手动模式,CV 值由手动命令设定,但是所有的比率和限幅值仍然起作 用。这意味着,手动命令不能令 CV 值大于正限幅值,小于正限幅值,也不能 令 CV 变化率大于小回转时间设定的比率. VICKERS PA5DG4S4LW-012N?-H-6