PID模块可用CV上箝位和CV下箝位参数限制CV输出。如果定义了一个正最小转动时间(MinimumSlewTime).则可用来限制CV输出的修改速率。如果CV范围或速限超出,则积分器中存贮值会调节以确保CV仍在限制范围内。这种防复位(anti-reset)终结功能意昧著即使误差试图使CV高于(或低于)箝位一段时间,CV输出将在误差内改变箝位。 2 HP 10
如果同时为Enable和Manual输人触点送电,则PID模块置于Manual方式,输出CV从Man-ual Command参数%Ref+13中置位。如果UP或DN中的一个通电,则Manual Command字在每次PID解答时进行逐一CV值的递增或递减。对于输出CV的更快的手动修改,直接或从ManualCommand字进行加/臧CV值也是可能的。 4 Ed
PID的用途即用于闭路过程控制。Series 90 PID功能模块可对比过程变量反馈(PVF)和期望过程设置(desired process Set Point)并以误差为准进行控制变量输出更新。模块利用PID闭路增益(gain)及贮存在40个16位字数组中的其它参数(后面还将讨论)在所希望的时间间隔内进行PID运算。全部参数均为16位整数字,且具有与16位
故障数据程序中,EQ-INT块将表中机架/插槽的地址与十六进制常昼相比较。当发生故障的机架/插槽满足上述指定规则,其内部线圈%M0007接通。若%M0007接通,则其常闭触点将断开,禁止PLC的关断。相反,若发生在不同模块的故障导致%M0007关断则常闭触点闭合,PLC关断。 Lam 230-140148-308 ESC, 8 inch, look in B