4201 TRICONEX PID模块可用CV上箝位和CV下箝位参数限制CV输出。如果定义了一个正最小转动时间

PID模块可用CV上箝位和CV下箝位参数限制CV输出。如果定义了一个正最小转动时间(MinimumSlewTime).则可用来限制CV输出的修改速率。如果CV范围或速限超出,则积分器中存贮值会调节以确保CV仍在限制范围内。这种防复位(anti-reset)终结功能意昧著即使误差试图使CV高于(或低于)箝位一段时间,CV输出将在误差内改变箝位。 2 HP 10

AD202MV B FOXBORO 则PID模块置于Manual方式,输出CV从Man-ual Command参数%Ref+13中置位。如果UP或DN中的一个通电

如果同时为Enable和Manual输人触点送电,则PID模块置于Manual方式,输出CV从Man-ual Command参数%Ref+13中置位。如果UP或DN中的一个通电,则Manual Command字在每次PID解答时进行逐一CV值的递增或递减。对于输出CV的更快的手动修改,直接或从ManualCommand字进行加/臧CV值也是可能的。 4 Ed

P0916DV FOXBORO –般情况下用户不需进行修改。如果用户在一长时间延迟后在Auto模式下正调用PID模块

如前页表4-5所述,PID功能块可读取13个用户参数,而使用其余的40字RefArray用于内部PID存贮。--般情况下用户不需进行修改。如果用户在一长时间延迟后在Auto模式下正调用PID模块,可用SVC-REQ#16加装当前PLC逝去时间时钟到%Ref+23去更新上次PID解决(处理)时间以避免积分器上发生多级变化。若已设置超驰低位控制字(%Ref+14

XBTF011310 SCHNEIDER 如前页表4-5所述,PID功能块可读取13个用户参数,而使用其余的40字RefArray用于内部PID存贮

如前页表4-5所述,PID功能块可读取13个用户参数,而使用其余的40字RefArray用于内部PID存贮。--般情况下用户不需进行修改。如果用户在一长时间延迟后在Auto模式下正调用PID模块,可用SVC-REQ#16加装当前PLC逝去时间时钟到%Ref+23去更新上次PID解决(处理)时间以避免积分器上发生多级变化。若已设置超驰低位控制字(%Ref+14

3002 TRICONEX 有电流时为Enable,无电流时为Manual输人触点。该模块即把当前PLC逝去时钟与上次贮存在内部RefAray的PID解答时间进行比较

PID指令的操作常规自动操作将在每次扫描时调用PID模块,有电流时为Enable,无电流时为Manual输人触点。该模块即把当前PLC逝去时钟与上次贮存在内部RefAray的PID解答时间进行比较。如果此时间差大于RefAray的定义在第3个字(%Ref+2)采样周期的话,PID运算就用时间差进行解答,且把上次解答时间和控制变量进行刷新。在Automatic

P0916DC FOXBORO 这样PID模块在计算误差时可减去这两个输人。PV和CV值可从-3200或0’至匹配的模拟换算值32000,

这样PID模块在计算误差时可减去这两个输人。PV和CV值可从-3200或0'至匹配的模拟换算值32000,或从0至1000,显示变量为0.0%至100,00%PV和CV值可有不同的定标,此时换算因子已包含在PID增益当中。注意PID执行间隔不小于10ms。如果设置的每次扫描时间不足10ms时可修改所希望的结果。否则的话,PID功能模块将停止运行,直到扫描时间

4119 TRICONEX 由于输人设置点(Set Point).过程变量(Process Variable)和输出控制变量(Control Variable)使用频繁,故以缩写SP、PV.CV代替

由于输人设置点(Set Point).过程变量(Process Variable)和输出控制变量(Control Variable)使用频繁,故以缩写SP、PV.CV代替。因均为16位整数,所以许多参数必须定义成PV计量或单位或CV计量单位。例如,SP输人应与PV范围统一 Unit UFC-1660, HBr, 100 SCCM, CALIBRATION S

140DRC83000 SCHNEIDER 功能模块可对比过程变量反馈(PVF)和期望过程设置(desired process Set Point)并以误差为准进行控制变量输出更新

PID的用途即用于闭路过程控制。Series 90 PID功能模块可对比过程变量反馈(PVF)和期望过程设置(desired process Set Point)并以误差为准进行控制变量输出更新。模块利用PID闭路增益(gain)及贮存在40个16位字数组中的其它参数(后面还将讨论)在所希望的时间间隔内进行PID运算。全部参数均为16位整数字,且具有与16位

4118 TRICONEX 故障数据程序中,EQ-INT块将表中机架/插槽的地址与十六进制常昼相比较。当发生故障的机架/插槽满足上述指定规则

故障数据程序中,EQ-INT块将表中机架/插槽的地址与十六进制常昼相比较。当发生故障的机架/插槽满足上述指定规则,其内部线圈%M0007接通。若%M0007接通,则其常闭触点将断开,禁止PLC的关断。相反,若发生在不同模块的故障导致%M0007关断则常闭触点闭合,PLC关断。 Lam 230-140148-308 ESC, 8 inch, look in B

CSACS-1121-K9 Cisco 触点10-PRES,当置位时,将表示V0故障表中含有-故障输人数据。故障逻辑置-故摩于故障表之后,PLC CPU将在扫描中令常开点置位

关于“表类型”的参数在首次扫描中设置。触点10-PRES,当置位时,将表示V0故障表中含有-故障输人数据。故障逻辑置-故摩于故障表之后,PLC CPU将在扫描中令常开点置位。如果在两次连续扫描过程中,故障放人故障表中,则常开触点为两个连续扫描置位。本例中使用一个存贮在%R0600的参敷块。在SVCREQ功能模块执行之后,参数块的第四、第五第六个字中包含有发生