140ddo35300 Schneider 在频率范围内,含–纯时间延迟的初级顺序延迟系统的转换功能如下:PV(s)/CV(s)=G(s)=K≠e**(-Tps)/(1+Tcs)测风这些参数
在频率范围内,含--纯时间延迟的初级顺序延迟系统的转换功能如下:PV(s)/CV(s)=G(s)=K≠e**(-Tps)/(1+Tcs)测风这些参数的最快捷的方法是把PID模块置于Manual模式并把CV输出作小幅跃迁,改变Manual Command%Ref+13,并绘出PV响应对应时间的曲线。对于慢速过程,该工作可用手工方式完成.但对于快速过程,将借助图
4507 TRICONEX kp.ki和kd可由所控制的过程特征确定。其中两个关键问题为:1当我们通过固定戚改变CV时,PV改变有多大?开路增益是什么
确定过程特征PID回路增益、kp.ki和kd可由所控制的过程特征确定。其中两个关键问题为:1当我们通过固定戚改变CV时,PV改变有多大?开路增益是什么?2系统响应有多快.或者说CV输人跃迁(Stepped)后PV改变有多快?许多过程可由过程增益,初级或次级顺序延迟及一个纯时间延迟而模拟。 2 ELO touch system, 14 inch touch s
140aci04000 Schneider 例如,需时10小时或36000秒的慢速过程达到63%时其采样周期应为40秒或稍长些。如其过程不是特别快,通常不必要求使用0采样周期来处理每次PID扫描的PID运算
PID积分器将圆整至零。例如,需时10小时或36000秒的慢速过程达到63%时其采样周期应为40秒或稍长些。如其过程不是特别快,通常不必要求使用0采样周期来处理每次PID扫描的PID运算。如果很多PID回路都使用大于扫描时间的采样周期的话.则若许多回路可在同时结柬处理运算时,可以设置较宽的PLC扫描时间变化范围。最简单的解决办法是通过一一个设置为0的位数组进
3701 TRICONEX 采样周期应不得大于总计时间常数的1/10(或极端情况下的1/5)。举例,如果PV近似为最终值2秒的2/3时,则采样周期应小于0.2秒,极端情况下为0.4秒
较大的采用周期将使其不稳定。采样周期应不得大于总计时间常数的1/10(或极端情况下的1/5)。举例,如果PV近似为最终值2秒的2/3时,则采样周期应小于0.2秒,极端情况下为0.4秒。另一方面,采样周期也不得太小，如小于总计时间常数的1/1000,或ki*误差*dt的 MKS baratron 627B01TBC1B, 1 Torr, S001033099
3624 TRICONEX 采样周期和PID模块计划表PID模块是一一个模拟控制功能块的数字补充,所以PID输出公式中的dt采样时间不是模拟控制的无穷小的小值采样时间
采样周期和PID模块计划表PID模块是一一个模拟控制功能块的数字补充,所以PID输出公式中的dt采样时间不是模拟控制的无穷小的小值采样时间。多数控制过程可近似为一个带有1或2级延迟的增益,可能为一纯时间延迟。 Mass Flow Meter 1258B, Argon, lots of 2 MKS BARATRON 628A.1TBF, 0.1 TORR SM
AD202MV C FOXBORO 如果模块处于Automatic模式.则最终CV置于Manual Command%Ref+13。若模块处于Manual模式
CV=箝位PID输出或输出极性位设置时的箝位PID输出。如果模块处于Automatic模式.则最终CV置于Manual Command%Ref+13。若模块处于Manual模式，则PID等式会跳过而由ManualCommand暨位的CV,但所有的速率和幅值极限仍会受检验。此意邸Manual Command不能改变大于CV.上箝位和小于CV下箱位的值,并且输出
4328 TRICONEX 若有一限值超出,则CV输出置位于该箝位值。如果速率或幅值限超出修改的CV值,则内部积分器值会调整至与该限值匹配以避免重置终结
CV输出然后与CV上、下箝位值对比。若有一限值超出,则CV输出置位于该箝位值。如果速率或幅值限超出修改的CV值,则内部积分器值会调整至与该限值匹配以避免重置终结(resetWindup)。最后摸块会检验输出极性(配置字%Ref+12的第二位)并如果位为1的话,改变输出的符号。 MKS RGA Spectra Microvsion or HPQ2
4328 TRICONEX 此两种PID运算均可限制输出控制变量的幅值和变化速率。如果规定值大于0,则最大变化速率由100%CV(32000)除以最小旋转时间
CV幅值和速率极限该功能模块不可直接向CV发送计算后的PID输出。此两种PID运算均可限制输出控制变量的幅值和变化速率。如果规定值大于0,则最大变化速率由100%CV(32000)除以最小旋转时间。例如.若最小旋转时间为100秒,则速率极限为320CV值/秒。若dt解决时间为50ms,则新的CV输出不得大于320 x 50/1000或16CV值。 STEC