4507 TRICONEX kp.ki和kd可由所控制的过程特征确定。其中两个关键问题为:1当我们通过固定戚改变CV时,PV改变有多大?开路增益是什么

确定过程特征PID回路增益、kp.ki和kd可由所控制的过程特征确定。其中两个关键问题为:1当我们通过固定戚改变CV时,PV改变有多大?开路增益是什么?2系统响应有多快.或者说CV输人跃迁(Stepped)后PV改变有多快?许多过程可由过程增益,初级或次级顺序延迟及一个纯时间延迟而模拟。 2 ELO touch system, 14 inch touch s

3701 TRICONEX 采样周期应不得大于总计时间常数的1/10(或极端情况下的1/5)。举例,如果PV近似为最终值2秒的2/3时,则采样周期应小于0.2秒,极端情况下为0.4秒

较大的采用周期将使其不稳定。采样周期应不得大于总计时间常数的1/10(或极端情况下的1/5)。举例,如果PV近似为最终值2秒的2/3时,则采样周期应小于0.2秒,极端情况下为0.4秒。另一方面,采样周期也不得太小,如小于总计时间常数的1/1000,或ki*误差*dt的 MKS baratron 627B01TBC1B, 1 Torr, S001033099

3624 TRICONEX 采样周期和PID模块计划表PID模块是一一个模拟控制功能块的数字补充,所以PID输出公式中的dt采样时间不是模拟控制的无穷小的小值采样时间

采样周期和PID模块计划表PID模块是一一个模拟控制功能块的数字补充,所以PID输出公式中的dt采样时间不是模拟控制的无穷小的小值采样时间。多数控制过程可近似为一个带有1或2级延迟的增益,可能为一纯时间延迟。 Mass Flow Meter 1258B, Argon, lots of 2 MKS BARATRON 628A.1TBF, 0.1 TORR SM

4328 TRICONEX 若有一限值超出,则CV输出置位于该箝位值。如果速率或幅值限超出修改的CV值,则内部积分器值会调整至与该限值匹配以避免重置终结

CV输出然后与CV上、下箝位值对比。若有一限值超出,则CV输出置位于该箝位值。如果速率或幅值限超出修改的CV值,则内部积分器值会调整至与该限值匹配以避免重置终结(resetWindup)。最后摸块会检验输出极性(配置字%Ref+12的第二位)并如果位为1的话,改变输出的符号。   MKS RGA Spectra Microvsion or HPQ2

4201 TRICONEX PID模块可用CV上箝位和CV下箝位参数限制CV输出。如果定义了一个正最小转动时间

PID模块可用CV上箝位和CV下箝位参数限制CV输出。如果定义了一个正最小转动时间(MinimumSlewTime).则可用来限制CV输出的修改速率。如果CV范围或速限超出,则积分器中存贮值会调节以确保CV仍在限制范围内。这种防复位(anti-reset)终结功能意昧著即使误差试图使CV高于(或低于)箝位一段时间,CV输出将在误差内改变箝位。 2 HP 10

3002 TRICONEX 有电流时为Enable,无电流时为Manual输人触点。该模块即把当前PLC逝去时钟与上次贮存在内部RefAray的PID解答时间进行比较

PID指令的操作常规自动操作将在每次扫描时调用PID模块,有电流时为Enable,无电流时为Manual输人触点。该模块即把当前PLC逝去时钟与上次贮存在内部RefAray的PID解答时间进行比较。如果此时间差大于RefAray的定义在第3个字(%Ref+2)采样周期的话,PID运算就用时间差进行解答,且把上次解答时间和控制变量进行刷新。在Automatic

4119 TRICONEX 由于输人设置点(Set Point).过程变量(Process Variable)和输出控制变量(Control Variable)使用频繁,故以缩写SP、PV.CV代替

由于输人设置点(Set Point).过程变量(Process Variable)和输出控制变量(Control Variable)使用频繁,故以缩写SP、PV.CV代替。因均为16位整数,所以许多参数必须定义成PV计量或单位或CV计量单位。例如,SP输人应与PV范围统一 Unit UFC-1660, HBr, 100 SCCM, CALIBRATION S

4118 TRICONEX 故障数据程序中,EQ-INT块将表中机架/插槽的地址与十六进制常昼相比较。当发生故障的机架/插槽满足上述指定规则

故障数据程序中,EQ-INT块将表中机架/插槽的地址与十六进制常昼相比较。当发生故障的机架/插槽满足上述指定规则,其内部线圈%M0007接通。若%M0007接通,则其常闭触点将断开,禁止PLC的关断。相反,若发生在不同模块的故障导致%M0007关断则常闭触点闭合,PLC关断。 Lam 230-140148-308 ESC, 8 inch, look in B

4101 TRICONEX 为PARM给出的参考地址可表示为任何类型的字存贮器(%R,%AI或%AQ)。该参考地址构成功能模块“参数块”的第-组

为PARM给出的参考地址可表示为任何类型的字存贮器(%R,%AI或%AQ)。该参考地址构成功能模块“参数块”的第-组。相继的16位存贮单元将存贮其它参数。所需参考地址的总数取决于所用SVCREQ功能模块的类型。参数块既可用作功能模块的输人   LAM ceramic ring 716-011830-006 ICS ADVENT OEMC-06-06

4107 TRICONEX 当SVCREQ接受能流后,则要求PLC完成指定的功能FNC。有关功能模块的参数从为PARM给出的参考地址开始

SVCREQ功能模块有三个输入参数和一个输出参数。当SVCREQ接受能流后,则要求PLC完成指定的功能FNC。有关功能模块的参数从为PARM给出的参考地址开始。除非是--不正确的功能号数。不正确的参数或超出特定的参考地址范围,SVCREQ功能模块均将通流。其它故障原因将在后而加以介绍。   STEC LF-410A, TEPO 4.0 g/min