C98043-A7002-L1-12 SIEMENS 以下过程模式参数从PV的单位阶跃响应曲线得到:K过程开环增益=PV最终变化量t0时刻CV变化量Tp|to时刻后
在频域内，带--阶延时的纯滞后系统的传递函数为以下过程模式参数从PV的单位阶跃响应曲线得到:K过程开环增益=PV最终变化量t0时刻CV变化量Tp|to时刻后，PV开始变化前的过程或通道延时或死区时间T阶过程时间常数可以手动完成:但是对于快速过程，则需要用数据表记录器或在计算机上记录数据曲线。CV的步长要能够引起可观察的PV变化，但也不能大到引起受测过程混乱。
39SDM024DCCBN SIEMENS 同时改变比例，积分和微分项，这可能使调节更简单。如果你已经有PID增益值或者已经有Ti和Td，使用Kp=Kc Ki=Kc/Ti
Ti微积分时间，Td为微分时间。ISA的优点在于调节Kc时，同时改变比例，积分和微分项，这可能使调节更简单。如果你已经有PID增益值或者已经有Ti和Td，使用Kp=Kc Ki=Kc/Ti Kd=Kc/Td将他们转换为PID用户参数输入CV偏差项是PID各个部分之外的附加项。如果只使用比例项，并且PV=SP,ERROR=0,但是又不想令CV等于0时，你可能需要
39ACM24BEN SIEMENS 函数的时间间隔PID的执行速率最快为10毫秒执行–次。如果设定为每个扫描周期执行–次，并且扫描周期小于10毫秒
P|函数的时间间隔PID的执行速率最快为10毫秒执行--次。如果设定为每个扫描周期执行--次，并且扫描周期小于10毫秒，则不管扫描周期是多少,PID都会在逝去时间累计达到10亳秒时才会执行。例如:如果扫描周期是9毫秒，则PID函数个一个周期执行--次 Asea Brown Boveri Keypad YB 161 100-BB/1 #38476 Keba C
6EW1861-3BA SIEMENS 自动操作给电流到Enable并且不给电流到Manual时PID函数执行。PID块将当前的CPU逝去时间与存储在内部变量数列的时间相比较
自动操作给电流到Enable并且不给电流到Manual时PID函数执行。PID块将当前的CPU逝去时间与存储在内部变量数列的时间相比较。如果差值大于第三个字(%Ref+2)内存储的采样时间值，PID进行运算。将上一-次运行时间和CV输出更新。 Allen Bradley Output Module 1794-OB16P #31834 CMS Cylinder
6DD1610-0AH0 SIEMENS CPU会将这些指令放到完成本次中断后需要执行的任务队列中。定时中断驱动程序块排在VO驱动程序块或模块驱动程序块前面
如果正在执行中断块时收到其他的中断指令，CPU会将这些指令放到完成本次中断后需要执行的任务队列中。定时中断驱动程序块排在VO驱动程序块或模块驱动程序块前面。Vo驱动程序块或模块驱动程序块按收到的顺序排队。如果中断驱动块已经在队列中了,调用程序块的其他中断会被屏蔽掉。优先级程序块时序 Balogh BS-45 AA Serial Interface Unit
6DD2920-0AB0 SIEMENS 函数块类型。这些成员变量作为嵌套实例。例如，函数块”Motor”可以有–个”Valve,”类型的内部变量
内部变量可以为:1 PAC系统支持的任何基本类型(BOOL,INT,UINT,DINT,REAL,BYTE,WORD和DWORD):函数块类型。这些成员变量作为嵌套实例。例如，函数块"Motor"可以有--个"Valve,"类型的内部变量。注意，定义一个函数块类型的成员变量并不会创建--个实例。 Fanuc A16B-1210-0230 Circuit Bo
16137-118 SIEMENS 输出模块则要进入缺省状态。输出模块在上电和故障模式时的缺省值为所有输出处于off状态
V0系统初始化输入模块不需要更深层次配置。输出模块则要进入缺省状态。输出模块在上电和故障模式时的缺省值为所有输出处于off状态。也可以另外配置。总线发送模块会被查询有哪些扩展机架上。基于总线发送模块的响应，CPU将那些机架和他们的相关槽位列入需要配置的槽位表内。 Uchida Hydraulic Screw Motor MCS5F400L50Z-A0/A0
6ES7193-1CL10-0XA0 SIEMENS 智能模块双端口检测智能模块自检完成并形成最终报告以后
智能模块双端口检测智能模块自检完成并形成最终报告以后，CPU和智能模块会测试双端口的通讯功能。这些测试确定两个模块可以互相发送和接收数据，同时验证通讯协议所需的中断和旗语能力。在双端口测试完成后，通讯信息系统初始化完成。 Total Control Logic Pack MMS22200CXX # 13838 Moog 152J453A Servo Moto