XBTGK5330 Schneider 关于PAC系统内置函数，参考第八章”指令设定参考”。调用某些函数，如通讯请求(COMM_ REQ)，需要使用命令块或者参数块
不能是嵌套表达式的一部分。关于PAC系统内置函数，参考第八章"指令设定参考"。调用某些函数，如通讯请求(COMM_ REQ)，需要使用命令块或者参数块。对于这些函数，首先声明数组，在逻辑内进行初始化，然后作为一个参数传给函数。 Balluff Adapter Cable BKS-S32-S50 #17449 Rees Double Plunger Pushb
XBTF023110 Schneider 这个运算完成数学，位串或者其他操作。函数调用由函数或程序块名称，以及需要的输入输出参数组成
结构化文本函数调用执行一个预先定义的预算，这个运算完成数学，位串或者其他操作。函数调用由函数或程序块名称，以及需要的输入输出参数组成。结构化文本逻辑可以调用程序块和下表所示的PAC系统内置的函数。函数调用必须是单独的一个语句 Parker Hydraulic Hose 381-12 #38053 Square D Breaker Operating Mech
XBTF034610N Schneider PID回路增益Kp,Ki和Kd根据受控过程的特性确定。设定PID回路时有2个关键问题:1.在CV值发生–定量的变化时
之后按顺序的把数列内的一-位或几位数据置0。PID回路增益Kp,Ki和Kd根据受控过程的特性确定。设定PID回路时有2个关键问题:1.在CV值发生--定量的变化时，PV值应改变多少，或者什麼是开环增益?2.系统响应有多块，或者说CV发生阶跃时，PV以多快的速度变化?许多过程可以近似的用过程增益，--阶或二阶延时和纯滞后来表示。 JH Williams C C
XBTGK2120 Schneider 并使用过程反馈回来的PV值来确定Error，以便调节下一次的CV输出值。总计时间是-一个关键的过程参数
PID块设定一个CV输出给过程，并使用过程反馈回来的PV值来确定Error，以便调节下一次的CV输出值。总计时间是-一个关键的过程参数，这个参数确定PV在多长时间后响应CV的变化。如下面关于设定回环增益部分所讨论的 Cincinnati Milacron Status Board 3 531 3712A #35910 Allen Bradley Pressu
XBTGK2330 Schneider 如果PID块为手动模式,CV值由手动命令设定，但是所有的比率和限幅值仍然起作用
如果PID块为自动模式，最后的CV值存放在手动命令字%Ref+13中。如果PID块为手动模式,CV值由手动命令设定，但是所有的比率和限幅值仍然起作用。这意味着，手动命令不能令CV值大于正限幅值，小于正限幅值，也不能令CV变化率大于最小回转时间设定的比采样时间和PI块时序PID块是数字化的模拟量控制函数，所以PID输出方程式中的dt采样时间不能设为无穷小。受控
XBTF011310 Schneider 执行时的CPU逝去时间微分=(Error-前-一个Error)/dt或者(PV-前一个PV)Vdt如果配置字的第三位设为1使用独立的PID(PID_ IND)运算规则时
dt=CPU当前逝去时间-PID上一次执行时的CPU逝去时间微分=(Error-前-一个Error)/dt或者(PV-前一个PV)Vdt如果配置字的第三位设为1使用独立的PID(PID_ IND)运算规则时，输出值如下:PID输出=Kp*Error+Ki*Error*dt+Kd*微分+CV偏差标准ISA(PID_ ISA)运算规则运算公式如下:PID输出=K
TFTX11702 SCHNEIDER 只有前13个字是可配置的。其余27个字供CPU使用，不可配置。每个PID函数调用必须使用不同的40个字的存储区域
PID函数的参数块占据了40个字的的存储区域。只有前13个字是可配置的。其余27个字供CPU使用，不可配置。每个PID函数调用必须使用不同的40个字的存储区域，即使所有的13个可配置变量都相同，也不允许两个PID函数使用存储区域。控制块的前13个字必须在PID函数执行前设定数值。大多数的缺省值为0。-旦选择了合.适的PID值，可以将其作为常数在BLKMOV内
140noe77111 SCHNEIDER CV输出也会离开限幅值。手动命令在自动模式下跟踪CV输出值，在手动模式下设定CV值
在偏差值变号时，CV输出也会离开限幅值。手动命令在自动模式下跟踪CV输出值，在手动模式下设定CV值。这种操作使自动和手动方式可以无冲击的转换。手动模式下，CV上下限幅和最小变化时间仍然作用于CV输出,并且积分器存储的值被更新。这意味着，如果你在手动模式下使用手动命令，CV输出值的改变速率不会比最小时间变化率限定的改变速率更快，也不或超过上下限幅。 Appli