10332-00505 EJI 并使用过程反馈回来的PV值来确定Error,以便调节下一次的CV输出值。总计时间是-一个关键的过程参数

PID块设定一个CV输出给过程,并使用过程反馈回来的PV值来确定Error,以便调节下一次的CV输出值。总计时间是-一个关键的过程参数,这个参数确定PV在多长时间后响应CV的变化。如下面关于设定回环增益部分所讨论的,在CV发生阶跃时,总计时间常量,Tp+Tc,是--阶系统PV值达到CV值63%所需要的时间。如果PID块的采样时间不小于总计时间的1/2,那麼P