1775T-PMPP-1700 CUTLER HAMMER PID函数不能在–个扫描周期内被多次调用。执行PID函数的最长时间间隔为10.9分钟。PID函数在最后一次执行后100毫秒内补偿实际的逝去时间

每两次执行的实际时间间隔为18毫秒。PID函数不能在--个扫描周期内被多次调用。执行PID函数的最长时间间隔为10.9分钟。PID函数在最后一次执行后100毫秒内补偿实际的逝去时间。CPU逝去时间大于或等于最后--次执行的时间+采样时间时,执行PID运算。如果采样时间设为0,函数每次被使能时即执行:然而,如上所述,PID函数的最小执行时间为10毫秒 Dong

1775T-PMPP-1700 CUTLER-HAMMER 结构化文本程序包括一系列的声明,这些状态由表达式和语言关键字创建

结构化文本(ST)编程语言IEC 1131-3文本化语言。结构化文本程序包括一系列的声明,这些状态由表达式和语言关键字创建。一个声明令PLC做一个指定的动作。声明提供了变量分配,条件评估,迭代和调用函数和函数块功能。关于PAC系统支持的ST的声明,参数,关键字和操作者,参考第十二章“结构化文本” NEMATRON CORP IWS-4624/35-026 U