2500-C200 CTI 当影响系统操作与性能的某些故障或状况出现时,90-30/90-20/90MicroPLC系统中将发生故障

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注意这种故障处理是应用于用Logicmaster 90-30/20/Micro软件编程的系统。当影响系统操作与性能的某些故障或状况出现时,90-30/90-20/90MicroPLC系统中将发生故障。这些状况,诸如一个V0樸块或机架的损坏,可能影响到PLC控制机器或控制过程的能力。 ADEPT 10310-61200 REV B Board ADEPT 10

2500-C200 CTI 积分增益=Kp*Ki,微分增益=Kp*Kd.在用户参数配置字中设定具体的位即可确定Error的符号

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ISA(PIDISA)运算与此类似，只是Kp参数提到外面，积分增益=Kp*Ki,微分增益=Kp*Kd.在用户参数配置字中设定具体的位即可确定Error的符号，微分作用和极性.C振幅和比率限制PID块不会直接将计算得到的PID输出值赋给CV。PID的两种运算规则都会将振幅和变化率限制强制加在输出控制变量上。最大变化率等于CV最大值(32767)除以最小回转时间