TC-4000-P-PB-ES ATLAS 标准 ISA (PID_ISA) 运算规则计算公式如下: PID Output = Kc * (Error + Error * dt/Ti + Td * Derivative) + CV Bias Kc 为控制器增益 ATLAS作者：深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月16日输出值如下: PID 输出 = Kp * Error + Ki * Error * dt + Kd * Derivative + CV Bias 标准 ISA (PID_ISA) 运算规则计算公式如下: PID Output = Kc * (Error + Error * dt/Ti + Td * Derivative) + CV Bias Kc 为控制器增
