DSDP170 57160001-ADF ABB 用来存储和更新程序存储设备配置,应用程 序,和数据表。更新包括 EGD 和以太网用户参数 ABB作者:深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月16日EZ 程序存储设备 (IC200ACC003) 用来存储和更新程序存储设备配置,应用程 序,和数据表。更新包括 EGD 和以太网用户参数。编程器和 CPU 用来往设 备中写数据。除了往设备中写程序外,编程器还可以从 EZ 程序存储设备中读 取已有的数据,并且和编程器中文件进行比较。 一旦 EZ 程序存储设备中写入数据,这些数据就可以在不需要编程器的情况下 写
DSDO115A 3BSE018298R1 ABB 按照输入 PV 值的改变除以 CV 值的输 出跃变改变计算过程增益 K ABB作者:深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月16日一旦确定初始增益, 将其转换为整数。按照输入 PV 值的改变除以 CV 值的输 出跃变改变计算过程增益 K ,而不要使用 PV 或 CV 工程单位计算。所有时间 用秒作为单位。一旦 Kp, Ki 和 Kd 确定后,Kp 和 Kd 可以乘以 100 并且按整 数输入,Ki 可以乘以 1000 并输入到用户参数%RefArray 中去. INDRAMAT MT-
DSDI146 3BSE007949R1 ABB Kd 通常不需要而且有干扰 PV 时无法工作 ABB作者:深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月16日找到稳定的 Kp 和 Ki 增益后, 试试增加 Kd 以获得较快的输入响应且不产生 振荡。Kd 通常不需要而且有干扰 PV 时无法工作。 6. 检查不同 SP 操作点时的增益,必要时加上死区和小回转时间。有些反向 过程还要求设置配置字误差标志位或极性位。 INDRAMAT TCM 1.1-08-W0 AC SERVO CAPACITOR DATA INSTR
DSDI110AV1 3BSE018295R1 ABB 若 PV 溢出并且振荡 则减小 Kp。 4. 一旦找到 Kp 后,开始增加 Ki 直到溢出 ABB作者:深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月16日如果 PV 响应太慢则增大 Kp,若 PV 溢出并且振荡 则减小 Kp。 4. 一旦找到 Kp 后,开始增加 Ki 直到溢出,该溢出应在 2~3 个循环中减弱至 稳定值。这可以通过减小 Kp 实现。也可以试试不同的阶跃和 CV 运行点。 STANLEY VIDMAR 2 SHELF STORAGE CABINET WITH 2 DOORS, 30 NACHI
DSBC176 3BSE019216R1 ABB 并在不同值下设置 Manual Command (%Ref+13) 以检 查 CV 是否可以达到上下限 ABB作者:深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月16日并在不同值下设置 Manual Command (%Ref+13) 以检 查 CV 是否可以达到上下限。记录 CV 点的 PV 值并装入 SP。 3. 设定较小增益,比如 100 * 大 CV/大 PV, 为 Kp 并且中止手动模式。 使 SP 值在 PV 大范围的 2 ~ 10% 变化,并且观察 PV 响应情况。 POWER COMPONENTS INC
DSAO120A 3BSE018293R1 ABB设置参数包括调节回路增益 由于所有 PID 参数取决于所控制的过程 ABB作者:深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月16日设置参数包括调节回路增益 由于所有 PID 参数取决于所控制的过程,所以没有现成的预定值,但是很容 易找到合适的回路增益。 1. 设置所有用户参数为 0, 设置 CV 上下限为高和低 CV 值。设定采样周 期为预定的过程时间常数 10 到 100. 2. 把模块置于手动模式, GROVE GEAR T14251 FLEX-A-LINE GEAR REDUCE
DSAI130D 3BSE003127R1 ABB 从而每个扫描周期都进行 PID 运算。如果很多 PID 回路使用了大于扫描周期的采样时间 ABB作者:深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月16日除非过程非常快,否则不需要将采样时间设为 0,从而每个扫描周期都进行 PID 运算。如果很多 PID 回路使用了大于扫描周期的采样时间,那麽在有很 多 PID 环同时完成计算时,CPU 的扫描时间会有很大的变化。解决的办法是 将控制 PID 块运行的位排在一个数列内,之后按顺序的把数列内的一位或几 位数据置 0。 FANUC A06B-6057-H007 S
TP867 3BSE043664R1 ABB 增益 PID 块可以选用独立(PID_IND)运算规则 ABB作者:深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月16日PID 功能运算法则选择 (PIDISA 或 PIDIND) 和增益 PID 块可以选用独立(PID_IND)运算规则,或者选用标准 ISA (PID_ISA)版本 运算规则。二者区别在于如何定义积分和微分增益。 一般这两种 PID 类型下都有 Error= SP ñ PV,你可以将 Error 项(配置字 %Ref+12 的第 0 位)设为 1 RHP /
TP857 3BSE030192R1 ABB 这个参数确定 PV 在多长时间后响应 CV 的变化。如下面关于设定回环增 益部分所讨论的 ABB作者:深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月16日以便调节下一次的 CV 输出值。总计时间是一个关键的过程参 数,这个参数确定 PV 在多长时间后响应 CV 的变化。如下面关于设定回环增 益部分所讨论的,在 CV 发生阶跃时,总计时间常量,Tp+Tc,是一阶系统 PV 值达到 CV 值 63%所需要的时间。如果 PID 块的采样时间不小于总计时间 的 1/2,那麽 PID 块无法实现对此过程的控制。太大的采
TP854 3BSE025349R1 ABB 受控的大部分过程可用一次或二次方程近似表示,相当于纯 时间滞后 ABB作者:深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月16日PID 块是数字化的模拟量控制函数,所以 PID 输出方程式中的 dt 采样时间不 能设为无穷小。受控的大部分过程可用一次或二次方程近似表示,相当于纯 时间滞后。PID 块设定一个 CV 输出给过程,并使用过程反馈回来的 PV 值来 确定 Error, SIEB & MEYER R-SERVO 2.1 SERVO CONTROLLER CARD 22