INNIS01 ABB 每个PID函数调用必须使用不同的40个字的存储区域，即使所有的13个可配置变量都相同
PID函数的参数块占据了40个字的的存储区域。只有前13个字是可配置的。其余27个字供CPU使用，不可配置。每个PID函数调用必须使用不同的40个字的存储区域，即使所有的13个可配置变量都相同，也不允许两个PID函数使用存储区域。控制块的前13个字必须在PID函数执行前设定数值。大多数的缺省值为0。-旦选择了合.适的PID值，可以将其作为常数在BLKMOV内
RT480 ABB 如果设定为每个扫描周期执行–次，并且扫描周期小于10毫秒，则不管扫描周期是多少
P|函数的时间间隔PID的执行速率最快为10毫秒执行--次。如果设定为每个扫描周期执行--次，并且扫描周期小于10毫秒，则不管扫描周期是多少,PID都会在逝去时间累计达到10亳秒时才会执行。例如:如果扫描周期是9毫秒，则PID函数个一个周期执行--次， ALLEN BRADLEY 1785-LTR USPP 1785LTR ALLEN BRADLEY 175
SK829007-B ABB 则可以CV输出的变化速率。如果CV幅度和变化率超过限幅值，存储在积分器中的数值会将CV调回限定范围内
PID块用CV上限和下限限制CV输出。如果设定最小变化时间，则可以CV输出的变化速率。如果CV幅度和变化率超过限幅值，存储在积分器中的数值会将CV调回限定范围内。这种震荡特性意味着即使偏差想要使CV长时间超过上下限幅值 OMRON F30 NSPP F30 SICK OPTIC ELECTRONIC FGS-E1500-211 NSPP FGSE150021
HIEE300936R0101 ABB PID块将当前的CPU逝去时间与存储在内部变量数列的时间相比较
自动操作给电流到Enable并且不给电流到Manual时PID函数执行。PID块将当前的CPU逝去时间与存储在内部变量数列的时间相比较。如果差值大于第三个字(%Ref+2)内存储的采样时间值，PID进行运算。将上一-次运行时间和CV输出更新。 FOXBORO P0913ED USPP P0913ED DAEDAL MD23-03-202002 USPP MD
BRC300 ABB 那么ASCII串必须是无效字节终止。程序装置将显示”ApplicationMsg:”，在”Application Msg:”后面的ASCII数据被作为信息立即显示出来
信息少于24个字符，那么ASCII串必须是无效字节终止。程序装置将显示"ApplicationMsg:"，在"Application Msg:"后面的ASCII数据被作为信息立即显示出来。如果错误代码在1和2047之间,错误代码号在ApplicationMsg:"串后后立刻被显示.(如果错误代码大于2047，该功能被忽略且无能流送回)如果正文的第一-个字节为
DSPC172H ABB 在系统运行期间能够被应用程序动态地用蔽或不屏蔽。使用服务请求功能模块#17可使应用程序屏蔽或不屏蔽激活的中断信号
它也不能被屏蔽。但是，如果在配置中模块的中断信号是激活的，在系统运行期间能够被应用程序动态地用蔽或不屏蔽。使用服务请求功能模块#17可使应用程序屏蔽或不屏蔽激活的中断信号。为了屏蔽或不屏蔽从一个非GE Fanuc VME模块的断信号，应用逻辑应该给SVC_ REQ 17送VME_ _INT_ lID(17十进制,11H)作为存储器类型，送VME的中断信号的I
PM581 ABB 表中的每一项往下移动到下一个更低的存储单元。这从表中的第二项开始，
当FIFO_RD接收能量流，表的第一-个存储单元的数据被复制到输出Q。接着，表中的每一项往下移动到下一个更低的存储单元。这从表中的第二项开始，它被移动到存储单元1。最后，指针减1。如果最终指针位置变为0,输出EM设为ON，也就是说，EM表示表是否为空。如果指示器大于零并且小于LEN指定的数值，FIFO_ RD向右传递能流。注意:--个FIFO表是-一个队列。
BRC400 ABB 功能比较-个单精度输入值和两个界定符数组，界定符数组指定上限和下限来决定输入值是否在界定符指定的范围内
ARRAY_ RANGE功能比较-个单精度输入值和两个界定符数组，界定符数组指定上限和下限来决定输入值是否在界定符指定的范围内。输出是一一个位组，当输入值大于等于下限并且小于等于上限时被设置为1。当输入超出限定范围或当限定范围无效时输出为OFF(0),如下限超过上限。 ALLEN BRADLEY 1756-OF6VI FNFP 1756OF6VI SIEB