do620 ABB Ti微积分时间，Td为微分时间。ISA的优点在于调节Kc时，同时改变比例，积分和微分项

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运算规则运算公式如下:PID输出=Kc*(Error+Error*dVTi+Td*微分)+CV偏差Kc为控制器增益，Ti微积分时间，Td为微分时间。ISA的优点在于调节Kc时，同时改变比例，积分和微分项，这可能使调节更简单。如果你已经有PID增益值或者已经有Ti和Td，使用Kp=Kc Ki=Kc/Ti DELTA TAU DATA SYS PMAC2-VME

INNPM12 ABB 一般是基于从PID最后-次运算到现在的Error值的变化的，在改变SP值的情况下

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Error=(SP-PV)或者(PV-SP)如果配置字的低位设为1微分一般是基于从PID最后-次运算到现在的Error值的变化的，在改变SP值的情况下，微分可能导致输出值产生很大的变化。如果不希望有这样的变化，可以将配置字的第三位设为1来计算PV值变化量的微分。dt值等于当前逝去时间减去PID上一次执行时的逝去时间。 ALLEN BRADLEY 1305-B

IMDSI14 ABB 或者选用标准ISA(PID_ _ISA)版本运算规则。-般这两种PID类型下都有Error=SP-PV

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运算规则选择(PIDISA或者PIDIND)与增益PID块可以选用独立(PID_ IND)运算规则，或者选用标准ISA(PID_ _ISA)版本运算规则。-般这两种PID类型下都有Error=SP-PV，你可以将Error项(配置字%Ref+12的第0位)设为1,这种情况下Error=PV-SP如果你想要CV输出值与PV输入值做反向动作(CV下降时PV上升)

INNIS01 ABB 每个PID函数调用必须使用不同的40个字的存储区域，即使所有的13个可配置变量都相同

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PID函数的参数块占据了40个字的的存储区域。只有前13个字是可配置的。其余27个字供CPU使用，不可配置。每个PID函数调用必须使用不同的40个字的存储区域，即使所有的13个可配置变量都相同，也不允许两个PID函数使用存储区域。控制块的前13个字必须在PID函数执行前设定数值。大多数的缺省值为0。-旦选择了合.适的PID值，可以将其作为常数在BLKMOV内

RT480 ABB 如果设定为每个扫描周期执行–次，并且扫描周期小于10毫秒，则不管扫描周期是多少

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P|函数的时间间隔PID的执行速率最快为10毫秒执行--次。如果设定为每个扫描周期执行--次，并且扫描周期小于10毫秒，则不管扫描周期是多少,PID都会在逝去时间累计达到10亳秒时才会执行。例如:如果扫描周期是9毫秒，则PID函数个一个周期执行--次， ALLEN BRADLEY 1785-LTR USPP 1785LTR ALLEN BRADLEY 175

SK829007-B ABB 则可以CV输出的变化速率。如果CV幅度和变化率超过限幅值，存储在积分器中的数值会将CV调回限定范围内

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PID块用CV上限和下限限制CV输出。如果设定最小变化时间，则可以CV输出的变化速率。如果CV幅度和变化率超过限幅值，存储在积分器中的数值会将CV调回限定范围内。这种震荡特性意味着即使偏差想要使CV长时间超过上下限幅值 OMRON F30 NSPP F30 SICK OPTIC ELECTRONIC FGS-E1500-211 NSPP FGSE150021

HIEE300936R0101 ABB PID块将当前的CPU逝去时间与存储在内部变量数列的时间相比较

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自动操作给电流到Enable并且不给电流到Manual时PID函数执行。PID块将当前的CPU逝去时间与存储在内部变量数列的时间相比较。如果差值大于第三个字(%Ref+2)内存储的采样时间值，PID进行运算。将上一-次运行时间和CV输出更新。 FOXBORO P0913ED USPP P0913ED DAEDAL MD23-03-202002 USPP MD

BRC300 ABB 那么ASCII串必须是无效字节终止。程序装置将显示”ApplicationMsg:”，在”Application Msg:”后面的ASCII数据被作为信息立即显示出来

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信息少于24个字符，那么ASCII串必须是无效字节终止。程序装置将显示"ApplicationMsg:"，在"Application Msg:"后面的ASCII数据被作为信息立即显示出来。如果错误代码在1和2047之间,错误代码号在ApplicationMsg:"串后后立刻被显示.(如果错误代码大于2047，该功能被忽略且无能流送回)如果正文的第一-个字节为

DSPC172H ABB 在系统运行期间能够被应用程序动态地用蔽或不屏蔽。使用服务请求功能模块#17可使应用程序屏蔽或不屏蔽激活的中断信号

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它也不能被屏蔽。但是，如果在配置中模块的中断信号是激活的，在系统运行期间能够被应用程序动态地用蔽或不屏蔽。使用服务请求功能模块#17可使应用程序屏蔽或不屏蔽激活的中断信号。为了屏蔽或不屏蔽从一个非GE Fanuc VME模块的断信号，应用逻辑应该给SVC_ REQ 17送VME_ _INT_ lID(17十进制,11H)作为存储器类型，送VME的中断信号的I

PM581 ABB 表中的每一项往下移动到下一个更低的存储单元。这从表中的第二项开始，

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当FIFO_RD接收能量流，表的第一-个存储单元的数据被复制到输出Q。接着，表中的每一项往下移动到下一个更低的存储单元。这从表中的第二项开始，它被移动到存储单元1。最后，指针减1。如果最终指针位置变为0,输出EM设为ON，也就是说，EM表示表是否为空。如果指示器大于零并且小于LEN指定的数值，FIFO_ RD向右传递能流。注意:--个FIFO表是-一个队列。