PM511V16 ABB 如果超过某个限幅值，则CV输出值设定为该限幅值。如果超过允许的比率或振幅
之后CV输出与上下限幅值比较。如果超过某个限幅值，则CV输出值设定为该限幅值。如果超过允许的比率或振幅，会调整内部积分器值来匹配限定值以避免PID重启终结1.最后，PID块会检查输出的极性(配置字%Ref+12的第2位)，如果此位置1,改变输出值的符号。CV=PID正限幅输出或者.PID负限幅输出如果输出极性位被设定 Omron HSCN-XBN Timer
SNAT617CHC ABB 也可能用到CV偏差值。如果用到积分增益Ki,因为积分器作为可以看作自动的偏差量
在前馈控制和其他PID环控制这个PID的CV输出的情况下，也可能用到CV偏差值。如果用到积分增益Ki,因为积分器作为可以看作自动的偏差量，所以这是一般将CV偏差值设为0。启动手动模式并且使用手动命令字(%Ref+13)将积分器设定到期望的CV,然后转到自动模式。如果将Ki为0,这也起作用，除非在进入自动模式后，积分器不是基于Error调节的。 Turck P
T5S630-PR221DS-LSI R630F F 3P ABB 则可以CV输出的变化速率。如果CV幅度和变化率超过限幅值，存储在积分器中的数值会将CV调回限定范围
PID块用CV上限和下限限制CV输出。如果设定最小变化时间，则可以CV输出的变化速率。如果CV幅度和变化率超过限幅值，存储在积分器中的数值会将CV调回限定范围内。这种震荡特性意味着即使偏差想要使CV长时间超过上下限幅值， Opti Mate OM440 Display Panel #16557 Vickers SMC20 Controller Board 8
INSEM01 ABB 程序循环功能开始于FOR_ _LOOP指令，结束于END_ FOR指令。重复执行的梯级逻辑循环
程序循环功能循环执行梯级逻辑指定次数，同时变更INDEX(当前循环计数)变量的值。程序循环功能开始于FOR_ _LOOP指令，结束于END_ FOR指令。重复执行的梯级逻辑循环于FOR_ LOOP和END_ FOR这两个指令之间。在正常结東循环之前条件具备，EXIT_ FOR指令激活，那么就结束循环。. Siemens 6ES7361-3CA01-0?AA0
IMFEC12 ABB如果给ALT指定-一个输入基准，新的输入值的副本放在从该输入基准开始的存储器中
当DO_ 10接收到能流，且输入基准指定，PLC从ST到END对输入点进行扫描。如果给ALT指定-一个输入基准，新的输入值的副本放在从该输入基准开始的存储器中，实际输入值不刷新。ALT必须和扫描到的输入类型大小相同。如果ST和END使用的离散输入,ALT也必须是离散的。 Barber Colman A-13012-201 Maco 8000 PC Board
IMASI23 ABB 允许程序逻辑使用输入的最新值。如果输出指定，DO_ I0根据存储在/O存储器中最新值刷新输出
DO_ lI0允许程序逻辑使用输入的最新值。如果输出指定，DO_ I0根据存储在/O存储器中最新值刷新输出。在整个/O模块增量范围内使用1/O:如有必要，在DO_ I0执行期间，PLC调整基准点。DO_ 0不扫描没有配置的/O模块。DO_l0连续执行到所有在选择范围内的输入点全部被扫描到，或者所有Vo模块上的输出点已经扫描完成，然后程序返回到DO_ 10后面
do620 ABB 例子里用POSCON替换PTCON(保持逻辑结构不变)，变量Xsition的值也如同上述变化
如果在P8-47的例子里用POSCON替换PTCON(保持逻辑结构不变)，变量Xsition的值也如同上述变化。POSCON指令在2、3、4次扫描时传递能流，5、6、7次扫描时不传递能流，8、9、10次扫描时再次传递能流，依次类推。POSCON的变化由变量Xsition跳变位的变化决定。变量Xsition的值写进一次，--般保持3个扫描期，跳变位保持相同的值
61615-0-1200000 ABB 在DO_ I0执行期间，PLC调整基准点。DO_ 0不扫描没有配置的/O模块
在整个/O模块增量范围内使用1/O:如有必要，在DO_ I0执行期间，PLC调整基准点。DO_ 0不扫描没有配置的/O模块。DO_l0连续执行到所有在选择范围内的输入点全部被扫描到，或者所有Vo模块上的输出点已经扫描完成，然后程序返回到DO_ 10后面的功能块。如果模块范围包括--个选择模块(HSC,APM等)，模块的所有输入数据(%l和%AI)或输出数据(