采样时间应 小于 0.2 秒，差的情况下也不能大于 0.4 秒。另一方面，采样时间也不能太 小，例如小于总计时间的 1/1000，或者积分器的 Ki * Error * dt 值趋向于 0 的 情况。例如，如果有这样一个非常缓慢的过程，预计 PV 值会用 10 小时或者 36000 秒钟的时间到达终值的 63%时，采样时间应大于或等于 40 秒。

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