ISA 的优点在于调节 Kc 时，同时改变比例，积分和微分项，这可能使调节更简单。如果你已经有 PID 增益值或者已经有 Ti 和 Td，使用 Kp = Kc Ki = Kc/Ti and Kd = Kc/Td 将它们转换为 PID 用户参数。 CV 偏差项是 PID 各个部分之外的附加项。如果只使用比例项，并且 PV=SP,ERROR=0，但是又不想令 CV 等于 0 时，你可能需要使用这一项。这种情况 下，当 PV=SP 时，为 CV 设定一个期望的偏差值。

EAGLE 1924 FLAMMABLE LIQUID SAFETY STORAGE CABINET, SEL
23X18X35

EAGLE 1925 FLAMMABLE LIQUID SAFETY STORAGE CABINET, MAN

23X18X35

JUSTRITE 25712 YELLOW COUNTERTOP COMPAC CABINET, 12 GAL

SEW EURODRIVE KA86DT90L4BM6/H?R/TF HELICAL-BEVEL GEARMOT

RIDGID 450 PORTABLE TRISTAND CHAIN VISE

GENERAL ELECTRIC 9T21J6016 TRANSFORMER, 6 kVa, 3 Phase,

TOL-O-MATIC BC220 SK72.5 FM2 BAND CYLINDER, NNB

EQUIPTO 3 DRAWER CABINET

SEW EURODRIVE KAF67DT80N8/48M?G05HRTF HELICAL-BEVEL GEAR

BOSTON GEAR FWA726900STB56 SINGLE REDUCTON RATIO GEAR M

SEW EURODRIVE R37DV100L4/BMG/?HR/TH/ACC4 HELICAL GEARMOT

AMERICAN BILTRITE 7331 ProtecRite CLEAR HI-LOC TAPE, LO

OMRON +5V/+12V/-12V ADJUSTABLE POWER SUPPLY MODULE S82W

MANNESMANN REXROTH AMPLIFIER CARD VT5007-17a

MANNESMANN REXROTH AMPLIFIER CARD VT5007-17