然后转到自动模式。如果将 Ki 为 0，这也起作用，除非在 进入自动模式后，积分器不是基于 Error 调节的。CV 振幅和比率限制 PID 块不会直接将计算得到的 PID 输出值赋给 CV。PID 的两种运算规则都会 将振幅和变化率限制强制加在输出控制变量上。大变化率等于 CV 大值 (32767)除以小回转时间(如果小回转时间大于 0)。

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