如果差值大于第三个字 (%Ref+2)内存储的采样时间值,PID 进行时间微分运算。将上一次运行时间和 CV 输出更新。自动模式下,CV 输出存放在手动命令参数%Ref+13 中。 手动操作 将电流同时给到 Enable 和 Manual 时,输出值从手动命令参数%Ref+13 设定。 如果有电流给到 UP 或者 DN 输入,则手动命令在 PID 函数每次运行时给 CV 值加 1 或者减 1。
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