马钢第一炼钢厂的氧枪位置控制是一个闭环控制，其具体 的控制思想是：氧枪的绝对目标高度（Htar）与氧枪的绝 对实际高度（Hact）的差值的符号决定电机的旋转方向。 当Htar-Hact＞0时提升，当Htar-Hact＜0时下降，氧枪的 升降速度由氧枪的所在区域决定。 在实际应用中通过调整氧枪的抱闸、氧枪DV300传动装置 的特性参数（如：起/制动电流曲线）可以得到很好的定 位性能。在1#转炉中氧枪自动定位精度为±3cm。

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