在应用中采用了多圈的P+F绝对值编码器（带Profibus接 口），并以现场总线的方式完成数据的交换。为提高氧枪 定位精度，编码器装在卷扬电机上。用于氧枪定位的编码 器分辨率为25位，并且带预设值功能。当Htar-Hact＞0时提升，当Htar-Hact＜0时下降，氧枪的 升降速度由氧枪的所在区域决定。 在实际应用中通过调整氧枪的抱闸、氧枪DV300传动装置 的特性参数（如：起/制动电流曲线）可以得到很好的定 位性能。在1#转炉中氧枪自动定位精度为±3cm。
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