编程模块和传动之间的通讯通过一个传动参数激活，（确保传动参数设置和模块的模式设置相一致）通讯被激活后，NAIO上的I/O信号取代了部分标准I/0信号。请参阅固件手册，参数组98。标准应用程序3.0及以下版本的用户，
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