那麼在有很多PID环同时完成计算时，CPU的扫描时间会有很大的变化。解决的办法是将控制PID块运行的位排在一-个数列内，之后按顺序的把数列内的一-位或几位数据置0。PID回路增益Kp,Ki和Kd根据受控过程的特性确定。设定PID回路时有2个关键问题:1.在CV值发生–定量的变化时，PV值应改变多少，或者什麼是开环增益?2.系统响应有多块，或者说CV发生阶跃时，PV以多快的速度变化?许多过程可以近似的用过程增益，–阶或二阶延时和纯滞后来表示。

HP ESG-D3000A Digital Signal Generator

Hewlett Packard 8648C Signal Generator

HP 8590L Spectrum Analyzer

Tektronix TDS 754C 500 MHz Digitizing Oscilloscope 500

Mega Zoom Agilent 54624A Oscilloscope 100 MHz200 M Sa/s

FLUKE 6080A/AN 0.5 to 1024 MHz High Performance Synthes

Gigatronics 1026 Signal Generator 0.05-26.5 GHz

Pumping Assembly, FL 1-1/2DED Carver Pump Co NSN 432001

Mil Spec -WILD -THEODOLITE – Land Surveying T16 -82315

Great shape Anritsu MP 1550A PDH/SDH Anaylzer Includes

Lorain (Reltec) RHM400E50 Rectifier, 480v, 400 amps **

Tektronix TDS 754C 500 MHz 2 GS/s Oscilloscope

Motion Picture Camera Hy-cam II/ 41-0064 RedLake 115 V/

HP 8935 CDMA CELLULAR/PCS BASE STATION TEST SET

() Vega Precision J Band Test – Part #: 407977-1; M

Wiltron SMA / 3.5mm Calibration Kit Model 3650

HP 6050A SYSTEM DC ELECTRONIC LOAD! 60501B AND 60503B