在前馈控制和其他PID环控制这个PID的CV输出的情况下，也可能用到CV偏差值。如果用到积分增益Ki,因为积分器作为可以看作自动的偏差量，所以这是一般将CV偏差值设为0。启动手动模式并且使用手动命令字(%Ref+13)将积分器设定到期望的CV,然后转到自动模式。如果将Ki为0,这也起作用，除非在进入自动模式后，积分器不是基于Error调节的。
CUTLER HAMMER CPS100480DAC NSFP CPS100480DAC
FANUC A87L-0001-0084 USPP A87L00010084
DECO GP570-TC11 USPP GP570TC11
DECO GP571-TC11 USPP GP571TC11
ASEA BROWN BOVERI QFVF502 USPP QFVF502
ASEA BROWN BOVERI QMVU501 USPP QMVU501
EMERSON 1590-8201 USPP 15908201
CONTROL TECHNIQUES 320C-02 USPP 320C02
ALLEN BRADLEY 1756-M02AE NSFP 1756M02AE
WESTINGHOUSE PC-1100-1011 USPP PC11001011
WESTINGHOUSE PC-1100-2024 USPP PC11002024
ALLEN BRADLEY 1771-KE NSPP 1771KE
GORING KERR TEK-DSP NSPP TEKDSP
GALIL MOTION CONTROLS DMC-1540 NSPP DMC1540
KRONOS 8602000-401 USPP 8602000401
AVG UTICOR 100G-UQ08T2R0 USPP 100GUQ08T2R0
SIEMENS 6ES7-315-1AF03-?0AB0 USPP 6ES73151AF030AB?0
