Kd=Kc/Td将他们转换为PID用户参数输入CV偏差项是PID各个部分之外的附加项。如果只使用比例项，并且PV=SP,ERROR=0,但是又不想令CV等于0时，你可能需要使用这一项。这种情况下，当PV=SP时，为CV设定一个期望的偏差值。
ADEPT TECH 10332-11400 NSPP 1033211400
SIEMENS 6ES5-947-3UA22 USPP 6ES59473UA22
GENERAL MONITORS INC DC-110 USPP DC110
PACIFIC SCIENTIFIC SCE903-001-01A USPP SCE90300101A
SIEMENS 6ES5-240-1AA21 USPP 6ES52401AA21
MITSUBISHI HC-H53BK-A42 NSFP HCH53BKA42
ALLEN BRADLEY 1756-CNBR FNFP 1756CNBR
RELIANCE ELECTRIC 6SP401-022CTAN NSFP 6SP401022CTAN
DIGIPLAN BLX150B USPP BLX150B
ASHCROFT 4080A-S-04L-0/6?0-3/27PSI NSPP 4080AS04L060327?P
INDRAMAT MT-CNC-004-154V?RS-NN USPP MTCNC004154VRSN?N
SIEMENS 6FR1330-OBAZ USPP 6FR1330OBAZ
WESTINGHOUSE PC-1200-1020 USPP PC12001020
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490092 USPP 2490092
GALIL MOTION CONTROLS DMC-720 NSPP DMC720
