列参数PID函数读取13个参数，并将其余27个字用于数据存储。一般不要更改这27个字的值。如果在经过长时间的延时后调用自动模式的PID函数，你可能需要使用SVC_ _REQ 16或SVC_ REQ 51将当前的CPU逝去时间写入%Ref+23来更新PID的最后一次运行时间以避免积分器出错。如果将覆盖(Override)控制字(%Ref+14)的低位设为1,则控制字的下面4位必须设定为控制PID块输入结点，并且必须设定SP和PV值，因为你已经替代梯形图逻辑对PID块进行控制了。
INDRAMAT 109-0698-2B01-0?5 USPP 10906982B0105
ALLEN BRADLEY 1772-LH NSFP 1772LH
ITE SIEMENS FBCB250 NSFP FBCB250
ASEA BROWN BOVERI APGIC-03 USPP APGIC03
ASEA BROWN BOVERI E-32235 USPP E32235
ACTUS POWER NPSA-103MU-EIBS?/1680336B USPP NPSA103MUEIBS
MICRO MOTION RFT9739D5SUA USPP RFT9739D5SUA
BENTLY NEVADA 3300/55-01-04-0?2-02-00-00-05-0?0 USPP 3300
ALLEN BRADLEY 1771-IFEK USPP 1771IFEK
WESTINGHOUSE A210K2CAC USPP A210K2CAC
IDEAL 61-792 NSFP 61792
HONEYWELL 51401477-100 USPP 51401477100
FOXBORO 135S NSFP 135S
FOXBORO 135S-C-L NSFP 135SCL
QUALITROL 9039-0010 USPP 90390010
SUPERIOR MOTORS SS2000D3I NSFP SS2000D3I
ISSC 620-0072 USPP 6200072
COMPUMOTOR 9000P3U4M0 NSFP 9000P3U4M0
