每两次执行的实际时间间隔为18毫秒。PID函数不能在–个扫描周期内被多次调用。执行PID函数的最长时间间隔为10.9分钟。PID函数在最后一次执行后100毫秒内补偿实际的逝去时间。CPU逝去时间大于或等于最后–次执行的时间+采样时间时，执行PID运算。如果采样时间设为0，函数每次被使能时即执行:然而，如上所述，PID函数的最小执行时间为10毫秒
KEBA KETOP-C100H/640?49/05 USPP KETOPC100H64049?0
SYMAX 8030-PS-35 USPP 8030PS35
SIEMENS 32.1578.340-00 USPP 32157834000
ALLEN BRADLEY 150-A24NBDD-8B4 USPP 150A24NBDD8B4
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF75-AN-?EN5 USPP 1336SBRF75ANEN5
HANNIFIN ZETA6104-57-102?-E USPP ZETA610457102E
MITSUBISHI FR-V240E-37K NSFP FRV240E37K
ALLEN BRADLEY 20AD027F0AYNANC?0 USPP 20AD027F0AYNANC?0
MITSUBISHI AOJ2H-CPU-R21 NSFP AOJ2HCPUR21
LEEDS & NORTHRUP 074419 USPP 074419
MODICON AS-B239-001 NSFP ASB239001
SIEMENS 1LA0324-2SP22 NSFP 1LA03242SP22
KEYENCE CORP SL-C80F NSFP SLC80F
ALLEN BRADLEY 1785-O5E NSFP 1785O5E
CORSTAT 5851I NSFP 5851I
CORSTAT 5851IA1BS2G2DGA NSFP 5851IA1BS2G2DGA
ADEPT TECH 10300-15200 NSPP 1030015200
ACCURAY 067461-003 NSPP 067461003
SIEMENS P2C42QJ225ATS NSPP P2C42QJ225ATS
