当一个系统出现故障的时候，设计中应当有一一个可以接受的“故障-安全”保护，以使故障不会引起如条件失控或紧急停止失效等不安全情况的出现，急停和别的安全回路应当采用硬线连接以增强可靠性。例如，在一个主控继电器(MCR)电路中，使用连续接线
TELEMECANIQUE ATS-46C32N USPP ATS46C32N
ALLEN BRADLEY 1336-B040-EJ6-F?J3-L1 USPP 1336B040EJ6FJ3L?
TECH MOTIVE TOOL T066I045MSP3 USPP T066I045MSP3
TELEMECANIQUE TSX-MAP-PC74M USPP TSXMAPPC74M
ALLEN BRADLEY 506053 NSPP 506053
MITSUBISHI HA-LF22K2-S2 USPP HALF22K2S2
MICRO MOTION DS300S155 USPP DS300S155
ALLEN BRADLEY 503354 NSPP 503354
INDRAMAT TDM3.2-020-300-?W0 NSPP TDM32020300W0
TOSHIBA VFA5-4450P NSFP VFA54450P
FOXBORO 220S-4F6 USPP 220S4F6
POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC C0753.N4CH000NN?N1 NSFP C
MITSUBISHI GT1595XTBA NSFP GT1595XTBA
SQUARE D NJHN36000S40ABS?O NSFP NJHN36000S40ABS?O
INDRAMAT MAC071C-0-JS-4-?C/095-A-0/W1520?LV USPP MAC071C0
GETTYS 110-232 USPP 110232
