系列90-30和APM操作结合在一-起作为–个完整的运动控制包，当PLC自动的在PLC和APM间发送数据时APM控制轴运动和手柄会直接与传动和机器进行通讯。PLC也提供一一种连接操作接口的方法，这样可以控制和监控系统操作，-一个用于说明APM何服配置，程序和操作的硬件和软件的系统的例子如下:APM可以安装在任何系列90-30 CPU中，
INDRAMAT DDC01.2-N200A-D?S01-02-FW USPP DDC012N200ADS01?A
GENERAL ELECTRIC L90-G00-HPH-F8F?-H6C-LXX-N6S-S6?U-U6U-W7
ALLEN BRADLEY 1785-V40L USPP 1785V40L
ALLEN BRADLEY 1334-KJBABEK979?W3 USPP 1334KJBABEK979W?3
ALLEN BRADLEY 150-A240NCDB USPP 150A240NCDB
MODICON AS-584L-231 USPP AS584L231
SYMAX 8010-SFW-473 NSFP 8010SFW473
SYMAX 8010-SFW-472 NSFP 8010SFW472
ALLEN BRADLEY 160-AA02PSF1P1 NSPP 160AA02PSF1P1
ALLEN BRADLEY 8720-MC-RP-S065?-VB-S NSFP 8720MCRPS065VBS
OMRON F400-C15E USPP F400C15E
GENERAL ELECTRIC L31947P03 USPP L31947P03
ALLEN BRADLEY 501560 NSPP 501560
AUTRONICA BX-40 USPP BX40
ALLEN BRADLEY 1336F-B075-AN-E?N USPP 1336FB075ANEN
PACIFIC SCIENTIFIC M5HHON-00091-00 NSPP M5HHON0009100
FOXBORO P0960AW NSFP P0960AW
RELIANCE ELECTRIC 150V4051 USPP 150V4051
TELEMECANIQUE ATV-66D64N4U USPP ATV66D64N4U
