包括扩展或远程基板。嵌入式CPU(311,313,323),最多可配置3个APM模板，对于插入式CPU 331或更高)，在一个系统中最多可配置8个APM模板，每个基板上最多安装三个APM模板。使用运动可编程软件包可以在APM中建立和存储多个运动程序(最多可以存储10个).APM可以通过VersaPro软件(1.1版本或更高)或者Logic Devcloper-PLC进行配置和编程。

ALLEN BRADLEY 4100-234-RL USPP 4100234RL

ALLEN BRADLEY 1336F-B060-AN-E?N-L6 USPP 1336FB060ANENL6

INDRAMAT 2AD160C-B350A1-?BS03D2N1 USPP 2AD160CB350A1BS?0

PHILTEK POWER CORP HPI-10K-120-AS NSFP HPI10K120AS

INDRAMAT DDC01.2-N200A-D?S68-00-FW USPP DDC012N200ADS68?0

RELIANCE ELECTRIC 355C22D USPP 355C22D

OMRON Z500-SW17 NSFP Z500SW17

ALLEN BRADLEY 150-B135NBDB-8B NSFP 150B135NBDB8B

HONEYWELL 51305319-100 NSPP 51305319100

GENERAL ELECTRIC L90-D00-HCL-F8A?-H6C-LXX-N6S-SX?X-U6U-W7

MODICON AS-584A-036 USPP AS584A036

MODICON AS-584A-038 USPP AS584A038

BAILEY CONTROLS IMMFP-12 USPP IMMFP12

WESTINGHOUSE 6968D55G02 USPP 6968D55G02

SIEMENS 6SE6-430-2UD41-?3FA0 NSFP 6SE64302UD413FA?0

ALLEN BRADLEY 20BD156A0AYNACC?0 NSFP 20BD156A0AYNACC?0

ALLEN BRADLEY 1785-V40B USPP 1785V40B