并使用过程反馈回来的 PV 值来 确定 Error，以便调节下一次的 CV 输出值。总计时间是一个关键的过程参 数，这个参数确定 PV 在多长时间后响应 CV 的变化。如下面关于设定回环增 益部分所讨论的，在 CV 发生阶跃时，总计时间常量，Tp+Tc，是一阶系统 PV 值达到 CV 值 63%所需要的时间。

SCS STATIC CONTROL SYSTEMS SERVO DRIVE UFA22

FANUC ROBOTICS MULTIPLEXER PCB A20B-2001-0042/?03A

ARO 666100-361-C, DIAPHRAGM PUMP, 1″ NPT, 120 PSI, ACET

ROTOR TOOL EMR225RAYGG109 ?” DRIVE ANGLE NUTRUNNER ELEC

ROTOR TOOL EMR225RYSGC118 5/8″ DRIVE STRAIGHT NUTRUNNER

ROTOR TOOL M101ACYSXPTTS50 1/2″ DRIVE STRAIGHT NUTRUNNE

ROTOR TOOL M101ACYSPTTSGG5?0 ?” DRIVE STRAIGHT ELECTRIC

FUTUBA FV40NZ, PULSCALE FV LINEAR ENCODER, 24 1/2″ LENG

ALLEN BRADLEY 2711-T10C15 Ser. D Rev D PanelView 1000

BINKS 845001, FLUID REGULATOR, 800 PSI, 3/8″ NPT

RELIANCE P18A1537M-NS 182TCZ 3 HP GEAER MOTOR,

IMI INDUSTRIAL MAGNETICS, INC ARF15-54618 LIFTING MAGNE

GENERAL ELECTRIC FVK361R 30 Amp FLEX-A-PLUG BUS PLUG, N

GOODYEAR 535-574-008-004?0 Insta-Grip Hose, ?”X500′,