3500斜杠15 106M1079-01 BENTLY 在前馈控制和其他 PID 环控制这个 PID 的 CV 输出的情况下，也可能用到 CV 偏差值

在前馈控制和其他 PID 环控制这个 PID 的 CV 输出的情况下，也可能用到 CV 偏差值。如果用到积分增益 Ki，因为积分器作为可以看作自动的偏差量，所以这是一般将 CV 偏差值设为 0。启动手动模式并且使用手动命令字(%Ref+13)将积分器设定到期望的 CV，然后转到自动模式。如果将 Ki 为 0，这也起作用，

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