这种情况下 Error= PV ñSP 如果你想要 CV 输出值与 PV 输入值做反向动作 (CV 下降时 PV 上升)，而不 是像正常的那样 PV 上升，CV 就上升的话，可以使用反转动作模式。Error = (SP – PV) 或者(PV – SP)如果配置字的低位设为 1 微分一般是基于从 PID 后一次运算到现在的 Error 值的变化的，在改变 SP 值的情况下，微分可能导致输出值产生很大的变化。

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