描述
品牌:ABB
型号:086329-003
产地:USA
质保:一年
可售卖地:全国
应用:主营PLC、DCS系统备件模块,停产备品备件
自自度的概念:工业机器人的空间机构一般都为多关节,其运动副通常有转动副和移动副两种。移动关节是以移动副相连的关节。相应地,转动关节是以转动副相连的关节。在这些关节之中,单独驱动的关节被称为主动关节。主动关节的数目就是机器人的自由度。
由机械原理可知,机构具有运动确定时必须所给定的独立运动参数数目,称为机构的自由度(degree of freedom of mechanism),其数目通常表示为F。如果一个构件组合体自由度F>0,他就可以称为一个机构,也就是表明各构件间可有相对的运动;如果F=0,则表明它是一个结构(structure),即已退化成为一个构件。机构自由度分为平面的机构自由度和空间的机构自由度。一个原动件只能提供一个独立的参数。
CUTLER-HAMMER 24VDC COIL SIZE 1 REVERSING CONTACTOR N04
ORIENTAL MOTOR VEXTA 120W BRUSHLESS DC MOTOR FBLM5120W-
FANUC ETHERNET REMOTE PCB A16B-2201-0890/03A WITH A20B-
FANUC ETHERNET REMOTE PCB A16B-2201-0890/02A WITH A20B-
ANALOG DEVICES ISOLATED RTD INPUT MODULE 3B34-03
SIEMENS SINUMERIK COMPACT PLC BACKPLANE 6FC5211-0AA00-0
本公司:
PLC、DCS系统备件 模块
〖⒈〗Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
〖⒉〗(莫迪康电气)系列产品》
〖⒊〗General electric(通用电气)系列产品》
〖⒋〗Westinghouse(美国西屋)系列产品》
〖⒍〗销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
〖⒎〗estinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
〖⒏〗Invensys Foxboro(福克斯波罗):IA Series系统,FBM(现场输入输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
〖⒑〗Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
〖⒒〗Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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