描述
品牌:ABB
型号:086345-504
产地:USA
质保:一年
可售卖地:全国
应用:主营PLC、DCS系统备件模块，停产备品备件
处理器作为工业机械臂的控制系统的核心硬件平台，是一个尝试性和探索性的研究。自由度串联机械臂FPGA控制器的内部整体实现过程比较复杂，包括起始和终止位置数据采集模块、运动学逆解模块、多解最优化模块、关节空间轨迹规划模块、舵机驱动模块、位置比较模块、光电编码器反馈模块和机器人状态监控模块等，
系统FPGA内部算法模块图都是在FPGA内部实现，需要单独调试和仿真成功后，再将所有模块实例化到顶层模块，最后再进行整体的调试和仿真成功。以上过程完成后，让Quartus工具自动进行编译、综合、布局布线和适配等步骤后，将生成的sof或pof文件下载到FPGA开发板中进行硬件调试和机械臂实际轨迹路径的状态观察。
SIMPLEX 24 LED SWITCH CONTROLLER MODULE 4100-1286 *
RELIANCE ELECTRIC CONTROLLER REGULATOR CARD CRCF 0-5185
TOCCO MICROPROCESSOR CONTROL BOARD D-209517 PT4
PHOENIX CONTACT INTERBUS-S 24VDC BUS TERMINAL IBS ST 24
SQUARE D 600VAC / 250VDC 80A 3-POLE CIRCUIT BREAKER KAL
ALLEN BRADLEY PLC-5/60 PROCESSOR MODULE 1785-L60B/C 961
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