描述
品牌:SCHNEIDER
型号:140CPU65860C
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
主程序设计的主要任务就是完成对控制器各寄存器的初始化，实现对ADC采样通道软件的校正，具体结构为：开始——变量初始化——I/O接口初始化——A/D通道检测及校正处理——调用各子程序初始化函数——状态检测——循环等待中断。矢量控制的主要目的就是在进入矢量控制中断程序之后，需要对现场进行保护，并且对电机母线电压、定子电流信号采样，实现速度算法，进行坐标变换，最后输出空间矢量电压，恢复现场退出中断。具体的程序流程
该程序是整个系统的核心，因此控制算法也是该设计的关键。首先经过Park逆变换获得两相静止电压矢量Uaref Ubref，再经过Clarke 逆变换得到三相静止电压值，依据电压值判断此时合成电压矢量所处的扇区，然后在计算合成电压矢量在相应扇区中两相邻电压矢量上的导通时间t1、t2，经过饱和判断以后再计算出电压空间矢量的切换点时刻taon、tbon、tcon，根据此计算结果对控制器比较寄存器进行赋值，完成矢量调制电压波形的输出。
Hicom Card 1P S30810-Q2166-X000-05 Q2166-X000-05 LTUCX
Allen Bradley 845H-SJHZ14CRY1 845HSJHZ14CRY1 Ser C Enco
Keyence HI-04K HI04K PAM+PWM PAMPWM PAM PWM Inverter
Westinghouse EHB3020S Circuit Breaker
Erie L654C0307EU00 5/8SWT MOPD 25PSI
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
公司销售的进口备件从国外生产厂家直接进货，
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主营：本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐，ACSO，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。
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