描述
品牌:SCHNEIDER
型号:TSXFPP20
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
进行编写。在软件部分的模块化设计中可体现出控制系统的可重构性，每个模块只需完成一个特定的子功能，然后将所有的子模块按照某种方法组装成一个整体，并且完成整个系统所要求的功能。该系统就具有了可重构的特点。控制系统采用两级模块化结构，其中主控模块、
功能模块和外接模块为一级模块。1）主控模块：主要包含设置、计算及其通信等二级子模块。设置模块主要功能为设置系统参数、码垛参数以及运行参数三部分；计算模块主要完成码垛机器人运行轨迹路线坐标点的计算，以免发生超程，还要对机器人抓取方式做一个优化计算；通信模块的作用是在程序重建之前，通过该模块设置相关的通信参数，并检测通信是否良好。2）功能模块：主要有动作功能和逻辑功能两类。
HORIBA STEC,HORIBASTEC PCU-3000 INTELLIGENT CONTROL UN.
KLA 073-404555-00 710-404556-00 STEPPING DRIVER BOARD
HD 25–100-575662-2 HARMONIC DRIVE SYSTEMS,GEAR,GEARHEA
MITSUBISHI MR-J2S-10A,HC-KFS13G1 100W SERVO MOTOR,DRIVE
VELCONIC VLAST-006P2R-SX ,SERVO DRIVE,AMP,PACK, TOEI EL
FANUC POWER MATE MODEL-D A02B-0166-B531 / WORKING
ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
Rosemount罗斯蒙特：压力变送器、流量计。
公司销售的进口备件从国外生产厂家直接进货，
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