描述
品牌:Schneider
型号:140CRA31200
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
机器人应用程序是根据机器人所要完成的功能，结合机器人的本体结构和运动方式，实现机器人的工作目标。机器人的嵌入式软件平台是以计算机技术为核心的实时控制系统，它的任务就是为应用程序提供良好的接口，管理系统的软硬件资源。嵌入式软件开发平台是机器人的大脑，它的优劣决定着机器人的智能水平、应用程序开发的质量和难易程度，也决定了机器人使用的便捷性和系统的开放性。
机器人软件平台作为机器人控制软件的基础，需要负责机器人的启动和加载，实现软件的在线调试和烧写程序功能。使用嵌入式实时操作系统可以保证机器人的实时控制，使用文件系统支持操作系统的存储控制，配置TCP/IP协议栈结合操作系统实现互联网络的功能，软件平台的驱动程序设计要求具有较强的扩展性。下文分五个大模块来分析软件平台的构建：
IFI CC-110 DC-1 GHZ TEM CELL CC 110
STANFORD RESEARCH SR720 LCR IMPEDANCE METER SRS GPIB
NIKON 50X CF PLAN EPI ELWD 0.55 MICROSCOPE OBJECTIVE LE
AIRFLOW SYSTEMS INC MINIVAC 66 66-0 DUAL OUTPUT FILTER
TEKTRONIX SD-42 6 GHZ HEAD CSA803C 11801C ELECTRICAL
ABB：PM全系列DCS系统、IGCT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。
Bailey（贝利）：BRC系列DCS系统等。
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Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746 1747全系列系统等。
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