描述
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型号:HMIGTO5310
产地:USA
质保:一年
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在结构学、运动力学这些方面并联机器人跟串联机器人有着很多的不同点，甚至在有些问题上他们是相互对立的关系。下面让我们一起来看看并联机器人的特点：1.带动并联机器人的运动，需要驱动装置，对于并联机器人来说，其驱动装置大多选择安放在基底座或者是接近基底座的地方，
这么一来的好处就是能使它的运动部件的质量可以大大减小，对于结构力学来说能使其动态性能好，从而可以很容易的实现高速运转。2.研究并联机器人必须会涉及到正反解的问题，对于并联机器人运动学来说其反解容易，相对正解比较的复杂。3.并联机器人一般可以实现基座驱动器的良好密封，可以在高温，辐射，潮湿，太空及水下一些恶劣的环境里工作。
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