描述
品牌:SCHNEIDER
型号:TSXP572634
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
对于机器人结构的家族来说，其中包涵有两类的机器人，一个是串联机器人结构，另一种是并联机器人结构。相对于串联机器人的结构来看，表现在具有精度高，刚度大，动力性能好，易于反馈控制的优点。对于并联机器人来说，特别是其精度高这一特点，可以将其用在很多的精密仪器中。
在生产中并联机器人的机构通常采用几何相对对称式的构型，目的是使其具备良好的各向同性。并且，与串联机器人相比，并联机器人运动学所研究的反解问题简单而其正解问题相对复杂，对于串联机器人来说正解相对简单，且唯一的反解问题复杂而且可能多值，与串联机器人进行比较，并联机器人在其位置的精密度上有较高的优越性，所以不存在驱动器累计的误差。
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